[发明专利]目标跟踪方法、装置、设备及存储介质有效
申请号: | 201910776111.4 | 申请日: | 2019-08-21 |
公开(公告)号: | CN110473227B | 公开(公告)日: | 2022-03-04 |
发明(设计)人: | 廖家聪;卢毅;詹皓云 | 申请(专利权)人: | 图谱未来(南京)人工智能研究院有限公司 |
主分类号: | G06T7/20 | 分类号: | G06T7/20 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 范彦扬 |
地址: | 210000 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本申请提供了一种目标跟踪方法、装置、设备及存储介质。该目标跟踪方法包括:获取视频流中的在前帧图像中的第一边界区域图像;获取视频流中的当前帧图像上与第一边界区域图像的大小相等的第二边界区域图像;对第一边界区域图像和第二边界区域图像进行相关度滤波处理,得到候选坐标;根据所述候选坐标分别确定所述第一边界区域图像和所述第二边界区域图像中与所述边界图像大小相等的第一候选区域图像和第二候选区域图像;通过所述第一候选区域图像和第二候选区域图像,确定所述当前帧图像中的跟踪目标是否与所述在前帧图像中的跟踪目标为同一目标。本申请能够在较低硬件要求的前提下实现在低帧率频流中对目标进行实时精确跟踪。 | ||
搜索关键词: | 目标 跟踪 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种目标跟踪方法,其特征在于,所述方法包括:/n获取视频流中的在前帧图像中的第一边界区域图像,所述第一边界区域图像包括所述在前帧图像的边界框图像,所述在前帧图像的边界框图像包括跟踪目标的图像;/n获取所述视频流中的当前帧图像上与所述第一边界区域图像的大小相等的第二边界区域图像,所述第二边界区域图像在所述当前帧图像中的位置与所述第一边界区域图像在所述在前帧图像中的位置相同;/n对所述第一边界区域图像和所述第二边界区域图像进行相关度滤波处理,得到候选坐标,所述候选坐标为所述第一边界区域图像和所述第二边界区域相关度最高的位置;/n根据所述候选坐标分别确定所述第一边界区域图像和所述第二边界区域图像中与所述边界图像大小相等的第一候选区域图像和第二候选区域图像;/n通过所述第一候选区域图像和第二候选区域图像,确定所述当前帧图像中的跟踪目标是否与所述在前帧图像中的跟踪目标为同一目标。/n
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