[发明专利]一种伺服电机控制方法及系统在审
| 申请号： | 201910774854.8 | 申请日： | 2019-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN110535379A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 陈志丹;汪江剑;王锐 | 申请（专利权）人： | 广芯微电子(广州)股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/04 | 分类号： | H02P8/04;H02P8/24;H02P8/32;H02P8/38;H02P8/36 |
| 代理公司： | 44202 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人： | 颜希文;麦小婵<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种伺服电机控制方法，至少包括以下步骤：根据预设速度计算最短定时周期；根据步距角计算定时器的初始值；计算伺服电机达到预设速度所需步数，记为加速步数；根据加速度和减速度计算减速步数；设置伺服电机的四种状态，分别为：STOP、ACCEL、RUN和DECEL；根据伺服电机的所述四种状态以及所述加速步数和减速步数，控制伺服电机的启动和停止速度。本发明提供的一种伺服电机控制方法，能够有效使伺服电机启动和停止时平缓运行，提高伺服电机工作的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服电机 步数 伺服电机控制 速度计算 预设 减速 控制伺服电机 计算定时器 定时周期 平缓运行 步距角 | ||
【主权项】：
1.一种伺服电机控制方法，其特征在于，至少包括以下步骤：/n根据预设速度计算最短定时周期；/n根据步距角计算定时器的初始值；/n计算伺服电机达到预设速度所需步数，记为加速步数；/n根据加速度和减速度计算减速步数；/n设置伺服电机的四种状态，分别为：STOP、ACCEL、RUN和DECEL；/n根据伺服电机的所述四种状态以及所述加速步数和减速步数，控制伺服电机的启动和停止速度。/n
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