[发明专利]伺服电机的控制方法及装置、伺服电机的控制系统有效
| 申请号： | 201811575101.6 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN109560724B | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 冯健明;彭卓然;张天翼;张秀峰;马徐武 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P3/06 | 分类号： | H02P3/06 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵囡囡;董文倩 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种伺服电机的控制方法及装置、伺服电机的控制系统。其中，该方法包括：将可编程控制器PLC生成的第一控制信号发送给伺服电机，其中，第一控制信号为可编程控制器PLC在确定伺服电机满足预设条件后生成的信号，预设条件为伺服电机控制的目标设备到达目标地或伺服电机未接收到启动信号；根据第一控制信号控制伺服电机的励磁绕组通电以产生预设力矩；根据预设力矩控制伺服电机保持当前状态。本发明解决了相关技术中用于伺服刹车控制方式可靠性较低，容易发生抖动进而影响产品质量的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 电机 控制 方法 装置 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种伺服电机的控制方法，其特征在于，包括：将可编程控制器PLC生成的第一控制信号发送给伺服电机，其中，所述第一控制信号为所述可编程控制器PLC在确定所述伺服电机满足预设条件后生成的信号，所述预设条件为所述伺服电机控制的目标设备到达目标地或所述伺服电机未接收到启动信号；根据所述第一控制信号控制所述伺服电机的励磁绕组通电以产生预设力矩；根据所述预设力矩控制所述伺服电机保持当前状态。
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