[发明专利]纠偏控制系统及成槽设备在审
| 申请号： | 201910772037.9 | 申请日： | 2019-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN110453744A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 李俊飞 | 申请（专利权）人： | 北京三一智造科技有限公司 |
| 主分类号： | E02F5/02 | 分类号： | E02F5/02;E02F9/20 |
| 代理公司： | 11463 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 杨鹏<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 102200北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种纠偏控制系统及成槽设备，涉及纠偏控制技术领域。该纠偏控制系统包括纠偏驱动组件、倾角检测组件及主控制器，主控制器分别与纠偏驱动组件及倾角检测组件电连接，纠偏驱动组件用于与成槽设备的成槽机构连接，并能够带动成槽机构的前后左右偏转，倾角检测组件用于实时检测成槽机构的倾角，主控制器用于依据实时的倾角数据控制纠偏驱动组件连续动作，以调整成槽机构的垂直度。该纠偏控制系统及成槽设备具有能够实现对成槽机构进行精准控制的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 成槽 驱动组件 纠偏 纠偏控制系统 倾角检测 主控制器 组件电连接 机构连接 精准控制 纠偏控制 连续动作 倾角数据 实时检测 左右偏转 垂直度 | ||
【主权项】：
1.一种纠偏控制系统，其特征在于，包括纠偏驱动组件、倾角检测组件及主控制器；/n所述主控制器分别与所述纠偏驱动组件及所述倾角检测组件电连接，所述纠偏驱动组件用于与成槽设备的成槽机构连接，并能够带动所述成槽机构的前后左右偏转，所述倾角检测组件用于实时检测所述成槽机构的倾角，所述主控制器用于依据实时的倾角数据控制所述纠偏驱动组件连续动作，以调整所述成槽机构的垂直度。/n
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- 2019-01-17 - 2019-12-03 - E02F5/02
- 本实用新型公开了地下连续墙技术领域的一种地下连续墙液压抓斗，包括外夹板，两组所述外夹板的顶部连接紧固头，所述外夹板的顶部的左右两侧均设置连接支架，所述连接支架的顶部设置固定支架，所述外夹板的左右两侧外壁均设置限位孔，所述外夹板的左右两侧外壁均设置限位杆，所述限位杆的顶部设置限位镶块，两组所述外夹板连接活动轴，两组所述外夹板的夹层中设置内夹板，所述内夹板的顶部设置紧固套板，所述紧固套板的顶部左右两侧均设置限位导套，简化了液压抓斗的结构，且保证液压抓斗整体的稳定性，通过两组不同内径的螺纹槽与吊车连接，保证液压抓斗与吊车连接处更加的紧固，不会出现松弛脱落的现象。
- 一种用于农业灌溉的剖沟开渠装置-201910823030.5
- 邢旭英;华永;张金珂;李保全;孙从宝;赵花周;何云建;胡银庆;曹荣;马博;沈荣果;贾路;高世宇;黄丽;秦刚 - 邢旭英
- 2019-09-02 - 2019-11-26 - E02F5/02
- 本发明涉及农业技术领域，且公开了一种用于农业灌溉的剖沟开渠装置，包括农用拖拉机、放置箱、U型作业框体、驱动装置、定位装置和抽水泵，所述农用拖拉机的顶部与放置箱的底部连接，U型作业框体的内壁与驱动装置的两侧连接，放置箱的内侧底部与抽水泵的底部连接，定位装置的底部与抽水泵的底座连接，定位装置的底座与放置箱的内侧底部连接。本发明解决了目前的农业灌溉用水渠，要么是采用土质沟渠，或者采用泥土直挖和预制件拼接的方式来制作，施工周期长、人工成本高，并且水泥预制件在制作过程中需要占用很大的场地来进行养护，由于体积庞大、二次运输成本也很高，且造水渠的效率低的问题。
- 一种水利工程用机械挖渠装置-201920004144.2
- 冯园 - 冯园
- 2019-01-03 - 2019-11-26 - E02F5/02
- 本实用新型公开了一种水利工程用机械挖渠装置，包括支撑机构、设于支撑机构上的挖掘机构、设于支撑机构下端前侧的前进机构以及设于支撑机构下端后侧的推进机构；支撑机构用于挖掘机构的支撑和挖掘机构挖掘深度的控制；前进机构和推进机构相互配合，用于携带有挖掘机构的支撑机构向前进给运动。本实用新型结构简单，降低了挖掘作业的环境条件的限制作用，提高了挖掘作业的效率，降低了人工成本投入，避免对操作人员产生人身危害，机动性较好，能够根据挖掘沟渠的深度进行调整，从而提高了挖掘作业的挖掘深度，具有较强的实用性。
- 一种掘支锚联合机组水沟挖掘装置-201920218713.3
- 谢苗;李政;董钰峰;张鸿宇;侯文博;李玉岐;王鹏飞;裴波波 - 辽宁工程技术大学
- 2019-02-20 - 2019-11-26 - E02F5/02
- 一种掘支锚联合机组水沟挖掘装置，包括挖沟铲运机构及废料转运机构；挖沟铲运机构包括挖沟钻头、螺旋叶片轴、减速器、驱动电机、铲斗、螺旋叶片轴外筒体及排料斗；废料转运机构包括螺旋输送机及双节伸缩筒。水沟挖掘方法为：调整排水沟开挖位置；调整排水沟开挖深度；启动驱动电机带动螺旋叶片轴及挖沟钻头转动；控制掘支锚联合机组向前掘进，通过挖沟钻头在巷道底板上开挖出设定深度的排水沟；排水沟中的废料先铲入铲斗中，再通过螺旋叶片轴的旋转运输作用提升至排料斗，最后在重力作用下通过转接弯管落入螺旋输送机进料口中；启动螺旋输送机，废料被运送至双节伸缩筒中，再通过下斜式排料坡道排入掘支锚联合机组铲运部运输机的运输仓内。
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