[发明专利]移动设备的定位在审
| 申请号： | 201910767981.5 | 申请日： | 2019-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN110954083A | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | B·M·索梅;A·达维格 | 申请（专利权）人： | 苹果公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C1/00;G02B27/01;G06T19/00 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 王茂华;张宁 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及移动设备的定位。本公开描述了用于移动设备的定位的系统和方法。一些具体实施可包括访问使用一个或多个运动传感器捕获的运动数据；基于运动数据来确定粗略定位，其中粗略定位包括对位置的第一估计；获得一个或多个特征点地图，其中特征点地图与粗略定位的位置相关联；访问使用一个或多个图像传感器捕获的图像；基于图像，通过定位到一个或多个特征点地图的特征点地图中来确定精细定位姿态，其中精细定位姿态包括对位置的第二估计和对取向的估计；基于精细定位姿态生成包括虚拟对象的视图的虚拟对象图像；以及显示虚拟对象图像。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 设备 定位 | ||
【主权项】：
暂无信息
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