[发明专利]一种车辆制动的控制方法和装置有效
| 申请号： | 201910760496.5 | 申请日： | 2019-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN112441000B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 何强 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/02;B60W40/105;B60T13/58;B60T13/74 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 颜晶 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种车辆制动的方法和装置，属于车辆安全领域，可以应用在智能汽车领域。所述方法包括：获取车辆的紧急制动概率，所述紧急制动概率用于指示所述车辆采取紧急制动的可能性；基于所述车辆的当前车速和所述车辆的制动踏板的当前开度，确定所述车辆进行制动所需的总制动力；基于紧急制动概率和总制动力，确定所述车辆进行制动所需的电机制动力和液压制动力；基于电机制动力和液压制动力，向所述车辆的电机制动系统和液压制动系统发送控制信号，以使得电机制动系统提供电机制动力、液压制动系统提供液压制动力。采用本申请公开的技术方案，可以减少紧急制动时液压制动力达到所需制动力的时间，以提高车辆驾驶安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 制动 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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