[发明专利]多摄像头自动标定方法及系统、监控方法及系统有效
申请号: | 201910746029.7 | 申请日: | 2019-08-13 |
公开(公告)号: | CN110458897B | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
发明(设计)人: | 孙晓路;刘亚樵 | 申请(专利权)人: | 北京积加科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人: | 高原 |
地址: | 100083 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请属于视频监控技术领域,特别涉及一种多摄像头自动标定方法及系统、多相机协同监控方法及系统。多摄像头自动标定方法包括如下步骤:获取指定区域的第一图像信息;根据第一图像信息构建指定区域的视觉地图;获取多个待标定摄像头所捕获的多个第二图像信息,并将多个第二图像信息逐一与视觉地图进行特征点匹配;根据匹配结果逐一获得每个待标定摄像头的位姿信息和预定参数信息,再根据位姿信息和预定参数信息逐一对每个待标定摄像头进行标定。本申请的多摄像头自动标定方法及系统、监控方法及系统,能够解决现有的摄像机标定方法存在的复杂性高、普适性低等缺点,实现了一种只需操作单个摄像机就可以完成的半自动化的多摄像机自标定方式。 | ||
搜索关键词: | 摄像头 自动 标定 方法 系统 监控 | ||
【主权项】:
1.一种多摄像头自动标定方法,其特征在于,包括如下步骤:/n获取指定区域的第一图像信息;/n根据所述第一图像信息构建所述指定区域的视觉地图;/n获取多个待标定摄像头所捕获的多个第二图像信息,并将多个所述第二图像信息逐一与所述视觉地图进行特征点匹配;/n根据匹配结果逐一获得每个所述待标定摄像头的位姿信息和预定参数信息,再根据所述位姿信息和预定参数信息逐一对每个所述待标定摄像头进行标定。/n
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