[发明专利]一种用于多机器人的控制方法及控制系统有效
| 申请号： | 201910734588.6 | 申请日： | 2019-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN110480635B | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 卢惠民;李筱;韩冰心;周智千;周宗潭;肖军浩;徐明;曾志文;于清华;黄开宏 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06F16/22;G06F16/23;G06F16/27;G06F40/289 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 周长清;胡君 |
| 地址： | 410073 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于多机器人的控制方法及控制系统，该方法步骤包括：S1.接收对目标多机器人的控制命令；S2.将控制命令转换为包含执行对象、执行动作以及动作目的的标准格式指令；S3.将标准格式指令使用各机器人之间的共享数据库进行分解，得到指令的执行对象、执行动作以及动作目的，并转换为机器人可执行的指令发送给对应的各目标机器人，各目标机器人按照转换后的指令执行所需任务，其中对机器人的控制指令、机器人传感信息的机器人信息通过共享数据库进行数据通信并实时更新共享数据库。本发明能够实现多机器人控制，且具有控制实现简便、灵活以及精确度高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于多机器人的控制方法，其特征在于，步骤包括：/nS1. 接收对目标多机器人的控制命令，所述控制命令为包括执行对象、执行动作以及动作目的的自然语言语句；/nS2. 将步骤S1接收到的控制命令转换为包含执行对象、执行动作以及动作目的的标准格式指令；/nS3. 分布式控制：将步骤S2转换得到的标准格式指令使用各机器人之间的共享数据库进行分解，得到指令的执行对象、执行动作以及动作目的，并转换为机器人可执行的指令发送给对应的各目标机器人，各目标机器人按照转换后的指令执行所需任务，其中所述共享数据库为所有机器人共享的分布式实时数据库，对机器人的控制指令、机器人传感信息的机器人信息通过所述共享数据库进行数据通信并实时更新所述共享数据库。/n
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