[发明专利]一种泊车系统及其泊车方法在审
| 申请号： | 201910734582.9 | 申请日： | 2019-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN112339746A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 赵福民;尚世亮;童菲;江会华;夏天宇;唐华清 | 申请（专利权）人： | 上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60R16/023 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 俞华梁;杨美灵 |
| 地址： | 201206 上海市（*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种泊车系统，其特征在于，所述系统包括：V2X通信模块、车载状态信息检测模块、至少一个摄像头、图像处理模块、泊车主控制单元、泊车执行系统；泊车主控制单元分别与V2X通信模块、车载状态信息检测模块以及图像处理模块通信地耦合以分别从其中接收对应的信息，并对对应的信息进行处理进而生成车辆控制信息；泊车执行系统与泊车主控制单元通信地耦合，并且泊车执行系统根据由泊车主控制单元生成的车辆控制信息执行泊车操作，其中：V2X通信模块用于监测车辆周围环境信息；车载状态信息检测模块用于检测车辆状态信息；并且至少一个摄像头用于采集车辆周围的图像信息，图像处理模块用于对图像信息进行处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 泊车 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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