[发明专利]鸟类喂食的方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201910725897.7 | 申请日： | 2019-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN110503012A | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 罗秋明;沙士豪 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/33;G06T7/70;G06N3/04;A01K39/01 |
| 代理公司： | 44312 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) | 代理人： | 李倩竹<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 518060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种鸟类喂食的方法、装置及系统，通过获取摄像设备拍摄的彩色图像和深度图像，并将彩色图像输入到模型中，当鸟类出现乞食行为时，获取模型输出的鸟类嘴部中心的二维坐标，再进一步根据深度图像将二维坐标转换成三维空间坐标，最后根据三维空间坐标控制机械手移动至鸟类的嘴部中心并给鸟类喂食，达到自动化喂食的效果，从而降低鸟类的喂食成本。由于在喂食的过程中，无需对鸟类进行抓起、放下操作，因此，可直接对鸟类喂食，从而提高鸟类的喂食效率。 | ||
| 搜索关键词： | 鸟类 喂食 鸟类喂食 三维空间坐标 彩色图像 二维坐标 深度图像 嘴部 装置及系统 摄像设备 机械手 自动化 输出 拍摄 转换 移动 | ||
【主权项】：
1.一种鸟类喂食的方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取摄像设备拍摄的彩色图像和深度图像，其中，所述彩色图像和所述深度图像是对同一鸟类拍摄的图像；/n将所述彩色图像输入到模型中，其中，所述模型是通过多组训练数据训练获得的，所述多组训练数据中的每一组训练数据均包括：鸟类的图像以及标识该鸟类出现乞食行为的标识信息；/n当鸟类出现乞食行为时，获取所述模型输出的特征信息，其中，所述特征信息包括鸟类嘴部中心的二维坐标；/n根据所述深度图像将所述二维坐标转换为三维空间坐标；/n根据所述三维空间坐标控制所述机械手移动至鸟类的嘴部中心并给鸟类喂食。/n
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