[发明专利]一种标定方法、装置及摄像机在审
申请号: | 201910725029.9 | 申请日: | 2019-08-07 |
公开(公告)号: | CN112348898A | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 林克荣;张振洲 | 申请(专利权)人: | 杭州海康微影传感科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80 |
代理公司: | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人: | 孙翠贤;高莺然 |
地址: | 311501 浙江省杭州市桐*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明实施例提供了一种标定方法、装置及摄像机。该方法包括:获取摄像机对目标对象进行拍摄时,摄像机内加速度计测量得到的初始俯仰角;利用预设偏移量对初始俯仰角进行校正,得到摄像机拍摄目标对象时的目标俯仰角;其中,预设偏移量是对加速度计的零点偏置进行校正得到的;基于目标俯仰角,确定摄像机对目标对象拍摄得到的图像中,目标对象的图像区域所包括的像素点个数,得到标定结果。与现有技术相比,应用本发明实施例提供的方案,可以提高摄像机标定结果的准确率。 | ||
搜索关键词: | 一种 标定 方法 装置 摄像机 | ||
【主权项】:
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