[发明专利]全数控机器人折弯单元在审
| 申请号： | 201910724448.0 | 申请日： | 2019-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN110252859A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 张唯真;张志辉;刘圆;胡滨;李旭;杨海辉;杜红伟;张卫杰;孙志强;寇向阳;宋冰炎;李晨;毛晓琳 | 申请（专利权）人： | 河南万华畜牧设备有限公司 |
| 主分类号： | B21D5/00 | 分类号： | B21D5/00;B21D43/11;B21D55/00 |
| 代理公司： | 郑州豫鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 41178 | 代理人： | 魏新培 |
| 地址： | 463900 河南省驻马店市*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供全数控机器人折弯单元，有效的解决了现有技术中人工折弯效率低，存在安全隐患，人工疲惫会影响加工精度和加工数量的问题。包括折弯机，所述折弯机的前方固定安装有机器人滑轨，所述机器人滑轨上滑动安装有机器人，所述机器人上转动安装有抓手，所述机器人滑轨的前方放置有托盘，所述折弯机和机器人均电连接有操控台。本发明通过折弯机和可移动的机器人的配合，不仅实现了钣金件的自动折弯，同时还提高了生产效率同时也节省了大量人力物力；通过对中台能够使机器人更加准确的抓取板料；通过换手架，可以实现板料多边折弯和翻面折弯，通过机器人折弯单元，能够满足多种工件的自动折弯。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 折弯机 折弯单元 滑轨 折弯 有机器人 自动折弯 全数控 板料 抓取 托盘 安全隐患 滑动安装 人力物力 生产效率 转动安装 操控台 电连接 对中台 可移动 钣金件 翻面 换手 抓手 加工 配合 | ||
【主权项】：
1.全数控机器人折弯单元，其特征在于，包括折弯机（1），所述折弯机（1）的前方固定安装有机器人滑轨（2），所述机器人滑轨（2）上滑动安装有机器人（3），所述机器人（3）上转动安装有抓手（4），所述机器人滑轨（2）的前方放置有托盘（5），所述折弯机（1）和机器人（3）均电连接有操控台（6）。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河南万华畜牧设备有限公司，未经河南万华畜牧设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910724448.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种焊环自动整形机构
- 下一篇：一种铝基材复合板圆弧面复合机
