[发明专利]全数控机器人折弯单元

权利要求书

1.全数控机器人折弯单元，其特征在于，包括折弯机（1），所述折弯机（1）的前方固定安装有机器人滑轨（2），所述机器人滑轨（2）上滑动安装有机器人（3），所述机器人（3）上转动安装有抓手（4），所述机器人滑轨（2）的前方放置有托盘（5），所述折弯机（1）和机器人（3）均电连接有操控台（6）。

2.根据权利要求1所述的全数控机器人折弯单元，其特征在于，所述折弯机（1），包括方形外框（101），所述方形外框（101）前端面的下端固定安装有受力板（102），方形外框（101）前端面的上端上下滑动安装有刀架（103），所述受力板（102）的顶面上开有V形凹槽（104），所述刀架（103）的底面固定安装有压刀（105）。

3.根据权利要求1所述的全数控机器人折弯单元，其特征在于，所述机器人（3），包括机器人底座（301），机器人底座（301）上转动安装有第一手臂（302），第一手臂（302）上转动安装有第二手臂（303），第二手臂（303）上转动安装有第三手臂（304），第三手臂（304）上转动安装有第四手臂（305），第四手臂（305）上转动安装有第五手臂（306），第五手臂（306）上转动安装有抓手（4）。

4.根据权利要求3所述的全数控机器人折弯单元，其特征在于，所述机器人底座（301）底部转动安装有多个移动轮（7），所述机器人滑轨（2）上开有拖链槽（8），机器人滑轨（2）的顶面开有位于拖链槽（8）两侧的滑槽（9），多个所述移动轮（7）转动并滑动安装在滑槽（9）内。

5.根据权利要求1所述的全数控机器人折弯单元，其特征在于，所述抓手（4）上安装有多个气动吸盘（401）和多个气动夹钳（402）。

6.根据权利要求1所述的全数控机器人折弯单元，其特征在于，所述托盘（5），包括原料托盘（501）和成品托盘（502）。

7.根据权利要求1所述的全数控机器人折弯单元，其特征在于，所述折弯单元外围固定安装有安全护网（10），所述操控台（6）放置于安全护网（10）外。