[发明专利]一种机器人的跟随录像方法、装置及机器人在审
申请号: | 201910718015.4 | 申请日: | 2019-08-05 |
公开(公告)号: | CN110362091A | 公开(公告)日: | 2019-10-22 |
发明(设计)人: | 彭育强;刘雪靓;程泽明;梁艳;谭超健 | 申请(专利权)人: | 广东交通职业技术学院 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 张春水;杜嘉伟 |
地址: | 516000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种机器人的跟随录像方法、装置及机器人,该方法包括:接收外部设定的跟随图像及跟随距离;进行原地旋转,捕捉需要进行跟随的跟随目标,并开启录像功能,所述跟随目标上设置有所述跟随图像;向所述跟随目标的方向移动,并于移动过程中与所述跟随目标保持所述跟随距离。本发明提供的一种机器人的跟随录像方法、装置及机器人,解决了现有跟随机器人跟随目标不明确,跟随距离不稳定,且只能实现单一的跟随功能的问题,智能化程度高,为机器人应用提供了良好的体验。 | ||
搜索关键词: | 机器人 录像 图像 跟随机器人 机器人应用 方向移动 录像功能 人本发明 移动过程 原地旋转 智能化 捕捉 外部 | ||
【主权项】:
1.一种机器人的跟随录像方法,其特征在于,所述方法包括:接收外部设定的跟随图像及跟随距离;进行原地旋转,捕捉需要进行跟随的跟随目标,并开启录像功能,所述跟随目标上设置有所述跟随图像;向所述跟随目标的方向移动,并于移动过程中与所述跟随目标保持所述跟随距离。
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