[发明专利]一种机器人的跟随录像方法、装置及机器人

说明书

本发明公开了一种机器人的跟随录像方法、装置及机器人，该方法包括：接收外部设定的跟随图像及跟随距离；进行原地旋转，捕捉需要进行跟随的跟随目标，并开启录像功能，所述跟随目标上设置有所述跟随图像；向所述跟随目标的方向移动，并于移动过程中与所述跟随目标保持所述跟随距离。本发明提供的一种机器人的跟随录像方法、装置及机器人，解决了现有跟随机器人跟随目标不明确，跟随距离不稳定，且只能实现单一的跟随功能的问题，智能化程度高，为机器人应用提供了良好的体验。

技术领域

本发明实施例涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人的跟随录像方法、装置及机器人。

背景技术

随着机器人技术的不断发展和人们生活水平的不断提高，机器人似乎已越来越快的渗透到了我们生活的方方面面。跟随移动机器人是服务于特定目标的热门研究领域，跟随移动机器人可以在特定的场合帮助人们完成指定任务。比如，在机场或超市帮助人们携带行李，在工厂的仓库中帮助规整货物。

在跟随机器人的研制和使用过程中，如何实现定位跟随，如何实现更加友好的人机交互，是当今的跟随机器人领域的重要命题。目前，市面上的跟随机器人大多存在跟随目标不明确，跟随距离不稳定，且只能实现单一的跟随功能的缺陷。

发明内容

本发明提供一种机器人的跟随录像方法、装置及机器人，以解决现有技术的不足。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：

第一方面，本发明实施例提供一种机器人的跟随录像方法，所述方法包括：

接收外部设定的跟随图像及跟随距离；

进行原地旋转，捕捉需要进行跟随的跟随目标，并开启录像功能，所述跟随目标上设置有所述跟随图像；

向所述跟随目标的方向移动，并于移动过程中与所述跟随目标保持所述跟随距离。

进一步地，所述机器人的跟随录像方法中，所述进行原地旋转，捕捉需要进行跟随的跟随目标，并开启录像功能的步骤包括：

进行原地旋转，对画面中的人和物体逐一进行识别；

当识别到某一个或多个人或物体上设置有所述跟随图像时，将所述某一个或多个人或物体捕捉为需要进行跟随的跟随目标，并开启录像功能。

进一步地，所述机器人的跟随录像方法中，在所述进行原地旋转，捕捉需要进行跟随的跟随目标，并开启录像功能的步骤之后，还包括：

判断捕捉到的所述跟随目标是否只有一个；

若是，则直接执行向所述跟随目标的方向移动，并于移动过程中与所述跟随目标保持所述跟随距离的步骤；

若否，则从多个所述跟随目标中选择相对距离最近的一个所述跟随目标，并对相对距离最近的一个所述跟随目标执行向所述跟随目标的方向移动，并于移动过程中与所述跟随目标保持所述跟随距离的步骤。

进一步地，所述机器人的跟随录像方法中，所述向所述跟随目标的方向移动，并于移动过程中与所述跟随目标保持所述跟随距离的步骤包括：

测量当前与所述跟随目标的相对距离；

若所述相对距离大于所述跟随距离，则向所述跟随目标的方向移动，直至所述相对距离等于所述跟随距离时，与所述跟随目标保持所述跟随距离；

若所述相对距离小于所述跟随距离，则原地等待，直至所述相对距离等于所述跟随距离时，跟随所述跟随目标移动，并与所述跟随目标保持所述跟随距离。

进一步地，所述机器人的跟随录像方法中，所述跟随图像包括色块、颜色、图形和二维码中的一种或多种组合。

第二方面，本发明实施例提供一种机器人的跟随录像装置，所述装置包括：