[发明专利]一种控制设备的方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 201910713869.3 | 申请日： | 2019-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN110480633B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 刘晨曦 | 申请（专利权）人： | 北京猎户星空科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;H04L29/06 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 赵巧从 |
| 地址： | 100025 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种控制设备的方法、装置及存储介质，用以解决现有技术中机械臂控制器控制新增被控设备时，要代码开发人员对机械臂控制器的代码进行修改，浪费人力，降低机械臂控制器的稳定性。本申请中转设备通过机械臂控制器支持的第一控制协议，接收机械臂控制器发送的数据包；其中，数据包包括标识信息和控制指令；若中转设备对应的多个标识信息中包含数据包中的标识信息，则中转设备通过第二控制协议，将数据包中的控制指令发送给数据包中的标识信息对应的被控设备；其中，多个标识信息对应的被控设备包括机械臂和至少一个机械臂附加设备，第二控制协议是数据包中的标识信息对应的被控设备支持的控制协议。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 设备 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种控制设备的方法，其特征在于，该方法包括：/n中转设备通过机械臂控制器支持的第一控制协议，接收所述机械臂控制器发送的数据包；其中，所述数据包包括标识信息和控制指令；/n若所述中转设备对应的多个标识信息中包含所述数据包中的标识信息，则所述中转设备通过第二控制协议，将所述数据包中的控制指令发送给所述数据包中的标识信息对应的被控设备；其中，所述中转设备对应的多个标识信息对应的被控设备包括机械臂和至少一个机械臂附加设备，所述第二控制协议是所述数据包中的标识信息对应的被控设备支持的控制协议。/n
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