[发明专利]一种控制设备的方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种控制设备的方法，其特征在于，该方法包括：

中转设备通过机械臂控制器支持的第一控制协议，接收所述机械臂控制器发送的数据包；其中，所述数据包包括功能标识和针对功能标识对应的被控设备的控制指令；

若所述中转设备对应的多个功能标识中包含所述数据包中的功能标识，则所述中转设备通过第二控制协议，将所述数据包中的控制指令发送给所述数据包中的功能标识对应的被控设备，以使被控设备根据接收到的控制指令执行相应的操作；其中，所述中转设备对应的多个功能标识对应的被控设备包括机械臂和至少一个机械臂附加设备，所述第二控制协议是所述数据包中的功能标识对应的被控设备支持的控制协议。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

若所述中转设备对应的多个功能标识中不包含所述数据包中的功能标识，则所述中转设备丢弃所述数据包。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述控制指令包括操作命令和操作参数。

4.一种控制设备的方法，其特征在于，该方法包括：

机械臂控制器基于用户对被控设备功能列表的操作，生成数据包；其中，所述数据包包括功能标识和针对功能标识对应的被控设备的控制指令；

所述机械臂控制器将所述数据包通过其支持的第一控制协议发送给中转设备，以使所述中转设备确定自身对应的多个功能标识中包含所述数据包中的功能标识后，通过第二控制协议将所述数据包中的控制指令发送给所述数据包中的功能标识对应的被控设备，以使被控设备根据接收到的控制指令执行相应的操作；其中，所述中转设备对应的多个功能标识对应的被控设备包括机械臂和至少一个机械臂附加设备，所述第二控制协议是所述数据包中的功能标识对应的被控设备支持的控制协议。

5.一种控制设备的装置，其特征在于，该装置包括：

接收模块，用于通过机械臂控制器支持的第一控制协议，接收所述机械臂控制器发送的数据包；其中，所述数据包包括功能标识和针对功能标识对应的被控设备的控制指令；

第一发送模块，用于若其对应的多个功能标识中包含所述数据包中的功能标识，则通过第二控制协议，将所述数据包中的控制指令发送给所述数据包中的功能标识对应的被控设备，以使被控设备根据接收到的控制指令执行相应的操作；其中，所述多个功能标识对应的被控设备包括机械臂和至少一个机械臂附加设备，所述第二控制协议是所述数据包中的功能标识对应的被控设备支持的控制协议。

6.一种控制设备的装置，其特征在于，该装置包括：

生成模块，用于基于用户对被控设备功能列表的操作，生成数据包；其中，所述数据包包括功能标识和针对功能标识对应的被控设备的控制指令；

第二发送模块，用于将所述数据包通过其支持的第一控制协议发送给中转设备，以使所述中转设备确定自身对应的多个功能标识中包含所述数据包中的功能标识后，通过第二控制协议将所述数据包中的控制指令发送给所述数据包中的功能标识对应的被控设备，以使被控设备根据接收到的控制指令执行相应的操作；其中，所述中转设备对应的多个功能标识对应的被控设备包括机械臂和至少一个机械臂附加设备，所述第二控制协议是所述数据包中的功能标识对应的被控设备支持的控制协议。

7.一种中转设备，其特征在于，该中转设备包括：

至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-3中任一权利要求所述的方法。

8.一种机械臂控制器，其特征在于，该机械臂控制器包括：

至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求4所述的方法。

9.一种计算机可读介质，存储有计算机可执行指令，其特征在于，所述计算机可执行指令用于执行如权利要求1-4中任一权利要求所述的方法。