[发明专利]一种火箭一子级一体化飞控系统在审
| 申请号： | 201910712947.8 | 申请日： | 2019-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN110488862A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 白宏阳;于波涛;李政茂;吴迪;周育新;徐啸康;梁华驹 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 32203 南京理工大学专利中心 | 代理人： | 薛云燕<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种火箭一子级一体化飞控系统，包括箭载飞控计算机模块、通讯模块、黑匣子模块和电源模块；其中箭载飞控计算机模块，用于导航、制导律和控制律的解算，控制多路串口端数据的交互，同时需要接收来自主箭体发送的火箭起飞与分离信号；通讯模块，用于飞控系统与舵机间进行通讯；黑匣子模块，用于储存火箭的飞行情况；电源模块，用于为箭载飞控计算机模块、通讯模块和黑匣子模块供电。本发明能够满足火箭一子级回收及落区控制工作环境高动态、高过载、温度变化剧烈的特点，具有成本低、体积小、可靠性高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 飞控计算机 黑匣子模块 通讯模块 火箭 电源模块 飞控系统 子级 分离信号 串口端 高动态 高过载 控制律 体积小 多路 舵机 箭体 解算 制导 储存 发送 起飞 供电 一体化 回收 飞行 通讯 | ||
【主权项】：
1.一种火箭一子级一体化飞控系统，其特征在于，包括箭载飞控计算机模块、通讯模块、黑匣子模块和电源模块；/n所述箭载飞控计算机模块，用于进行导航、制导律和控制律的解算，控制多路串口端数据的交互，同时接收来自主箭体发送的火箭起飞与分离信号；/n所述通讯模块，用于飞控系统与舵机间进行通讯；/n所述黑匣子模块，用于储存火箭的飞行情况；/n所述电源模块，用于为箭载飞控计算机模块、通讯模块和黑匣子模块供电；/n所述飞控系统采用四层堆栈式结构，板间利用抗过载高密度连接器连接，将上述各模块集合到同一结构中，同时进行了隔热与屏蔽处理，用于散热与保持信号完整。/n
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