[发明专利]一种车道定位方法、装置、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 201910712114.1 | 申请日： | 2019-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN110415545B | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 汪晓阳 | 申请（专利权）人： | 辰芯科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/123 | 分类号： | G08G1/123;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种车道定位方法、装置、电子设备和存储介质，其中，所述方法包括：确定目标车辆当前位置周围的至少一个路口；依次计算所述目标车辆与各路口内的道路之间的距离，并根据得到的距离值确定目标道路，其中，所述目标道路包括至少一个车道；分别计算所述目标车辆与所述目标道路内各车道的距离，依据得到的距离值确定所述目标车辆当前所在目标车道。本发明实施例通过先定位目标道路，进而定位目标车道，而且在定位目标道路或目标车道过程中引入动态调整的修正参数，由此提升了车道定位的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 定位 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车道定位方法，其特征在于，包括：确定目标车辆当前位置周围的至少一个路口；依次计算所述目标车辆与各路口内的道路之间的距离，并根据得到的距离值确定目标道路，其中，所述目标道路包括至少一个车道；分别计算所述目标车辆与所述目标道路内各车道的距离，依据得到的距离值确定所述目标车辆当前所在目标车道。
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