[发明专利]一种车道定位方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种车道定位方法、装置、电子设备和存储介质，其中，所述方法包括：确定目标车辆当前位置周围的至少一个路口；依次计算所述目标车辆与各路口内的道路之间的距离，并根据得到的距离值确定目标道路，其中，所述目标道路包括至少一个车道；分别计算所述目标车辆与所述目标道路内各车道的距离，依据得到的距离值确定所述目标车辆当前所在目标车道。本发明实施例通过先定位目标道路，进而定位目标车道，而且在定位目标道路或目标车道过程中引入动态调整的修正参数，由此提升了车道定位的准确性。

技术领域

本发明实施例涉及车联网技术领域，尤其涉及一种车道定位方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

近年来智能交通系统的开发主要集中在智能公路交通系统，也即是车联网。在车联网系统中V2X通信技术借助车载单元与其它设备通信，包括车载单元之间通信(V2V)、车载单元与路侧单元通信(V2I)、车载单元与行人设备通信(V2P)、车载单元与网络之间通信(V2N)，实时感知车辆周边情况，使驾驶更安全、更高效。其中，V2X通信技术目前有DSRC(Dedicated Short Range Communication，专用短距离通信技术)与C-V2X(Cellular V2X，即以蜂窝通信技术为基础的V2X，包括LTE V2X及后续演进5G NR V2X)两大路线。

V2X应用于前向碰撞预警、交叉路口碰撞预警、左转辅助、盲区预警/变道预警等。而要实现此类预警应用的前提是对当前车辆在道路上的位置(如车道)进行精准定位。目前，定位技术主要是基于全球导航卫星系统(Global Navigation Statellite System，GNSS)进行定位。然而，由于，全球导航卫星系统信号是通过无线电信号进行传播及通讯的，所以在一些特殊的环境、条件下，是会受到干扰及影响的，例如在阴雨天或高大建筑物遮挡时，降低讯号强度，有可能导致定位不准确。

发明内容

本发明实施例提供一种车道定位方法、装置、电子设备和存储介质，以达到提高定位车辆所在车道的精准度的目的。

第一方面，本发明实施例提供了一种车道定位方法，该方法包括：

确定目标车辆当前位置周围的至少一个路口；

依次计算所述目标车辆与各路口内的道路之间的距离，并根据得到的距离值确定目标道路，其中，所述目标道路包括至少一个车道；

分别计算所述目标车辆与所述目标道路内各车道的距离，依据得到的距离值确定所述目标车辆当前所在目标车道。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车道定位装置，该装置包括：

路口定位模块，用于确定目标车辆当前位置周围的至少一个路口；

道路定位模块，用于依次计算所述目标车辆与各路口内的道路之间的距离，并根据得到的距离值确定目标道路，其中，所述目标道路包括至少一个车道；

车道定位模块，用于分别计算所述目标车辆与所述目标道路内各车道的距离，依据得到的距离值确定所述目标车辆当前所在目标车道。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任一实施例所述的车道定位方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任一实施例所述的车道定位方法。