[发明专利]人机共驾环境下考虑驾驶人状态的驾驶权限切换系统有效
| 申请号： | 201910700881.0 | 申请日： | 2019-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN110435671B | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 张晖;肖逸影;张琦;李徐义 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B60W50/08 | 分类号： | B60W50/08;B60W50/14;B60W40/08 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 钟锋 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种人机共驾环境下考虑驾驶人状态的驾驶权限切换系统，包括：驾驶人状态信息采集模块，用于采集驾驶人的状态信息；车辆状态信息采集模块，用于采集车辆的状态信息，所述车辆的状态信息包括：车辆速度信息、车辆GPS定位信息、方向盘转角信息以及车道偏离信息；安全状态判断模块，用于根据驾驶人的状态信息和车辆的状态信息判断驾驶人和车辆是否处于不安全状态；驾驶权限切换模块，用于根据安全状态判断结果，进行驾驶权限；安全预警模块，用于提醒驾驶人行车处于不安全状态。本发明系统能够实时地、准确地判断行车是否处于不安全状态，及时自动切换或辅助驾驶人进行驾驶权限切换，保障驾驶人行车安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 人机 环境 考虑 驾驶人 状态 驾驶 权限 切换 系统 | ||
【主权项】：
1.一种人机共驾环境下考虑驾驶人状态的驾驶权限切换系统，其特征在于，包括：驾驶人状态信息采集模块，用于采集驾驶人的状态信息，所述驾驶人的状态信息包括：驾驶人生理信息以及方向盘所受压力数据信息；车辆状态信息采集模块，用于采集车辆的状态信息，所述车辆的状态信息包括：车辆速度信息、车辆GPS定位信息、方向盘转角信息以及车道偏离信息；安全状态判断模块，用于根据驾驶人的状态信息和车辆的状态信息判断驾驶人和车辆是否处于不安全状态；驾驶权限切换模块，用于根据安全状态判断结果，进行驾驶权限；具体如下：当安全状态判断结果为当前驾驶状态为双重不安全状态，即车辆处于不安全状态且驾驶人处于不安全驾驶状态时，触发安全紧急功能，手动驾驶模式直接切换至自动驾驶模式；当安全状态判断结果为单一不安全状态，即车辆处于不安全状态或驾驶人处于不安全驾驶状态时，触发安全预警模块，并提供驾驶模式选择功能；当安全状态判断结果为安全状态时，不进行驾驶权限切换；安全预警模块，用于提醒驾驶人行车处于不安全状态。
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