[发明专利]用于控制车辆行驶的装置及方法在审
| 申请号： | 201910700278.2 | 申请日： | 2019-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN111284492A | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 吴荣哲;申基喆;任成修 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人： | 程伟;甄雁翔 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于控制车辆行驶的装置及方法。车辆行驶控制方法包括：确定在自动行驶期间在行驶车道的主车是否驶入汇合路段；在确定了主车驶入汇合路段时，收集与主车相邻的至少一个车辆的环境信息；利用收集到的环境信息来确定所述行驶车道和所述目标车道是否拥堵；在确定了行驶车道和目标车道拥堵时，估算在前车辆的切入点并且根据估算的切入点来确定目标车道的目标点；生成对于确定的目标点的切入路径并且显示变换车道的意图；确定后方接近车辆是否具有让路的意图，并且基于确定结果来执行车道变换。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 车辆 行驶 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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