[发明专利]一种机械手

摘要

本发明公开了一种机械手，涉及机械设备技术领域，至少包括定位板和浮动板，所述定位板为一横置圆板，定位板底面边缘处向下延伸形成一环形挡壁，所述浮动板横向设于环形挡壁内，浮动板底部固定有若干用于吸附板件的真空吸盘；环形挡壁外侧设有若干吹气喷嘴，所述吹气喷嘴集中位于环形挡壁的一侧，吹气喷嘴的出气口朝向环形挡壁内侧；定位板顶面设有一喷嘴通断机构。本发明为了解决利用机械手抓取粘合在一起的板件容易多抓的问题，提出一种能够有效分离粘合在一起的板件、不易多抓的机械手。

主权项

1.一种机械手，其特征在于：至少包括定位板（1）和浮动板（2），所述定位板（1）为一横置圆板，定位板（1）底面边缘处向下延伸形成一环形挡壁（3），所述浮动板（2）横向设于环形挡壁（3）内，浮动板（2）底部固定有若干用于吸附板件（10）的真空吸盘（4）；环形挡壁（3）外侧设有若干吹气喷嘴（5），所述吹气喷嘴（5）集中位于环形挡壁（3）的一侧，吹气喷嘴（5）的出气口朝向环形挡壁（3）内侧；定位板（1）顶面设有一喷嘴通断机构（6），所述喷嘴通断机构（6）包括一管体（601）、一活塞体（602）、一回复弹簧（603）和一连接柱（604），所述管体（601）竖直固定在定位板（1）顶面，管体（601）上贯穿内外壁设有一进气孔（605）和一出气孔（606），所述进气孔（605）通过气管（609）与外部气源连接，所述出气孔（606）通过气管（609）与吹气喷嘴（5）的进气口连接；管体（601）内设有用于切断进气孔（605）和出气孔（606）的活塞体（602），活塞体（602）与管体（601）内壁滑动密封配合，活塞体（602）上设有用于连通进气孔（605）和出气孔（606）的连通气道（607）；位于管体（601）内的定位板（1）上设有连接柱贯穿孔（608），所述连接柱（604）的上端与活塞体（602）的下端连接，连接柱（604）的下端穿过连接柱贯穿孔（608）并与浮动板（2）的顶面连接；所述回复弹簧（603）套设在连接柱（604）上且位于活塞体（602）与定位板（1）之间。