[发明专利]一种用于水下长距离隧洞检测的方法在审
| 申请号： | 201910694515.9 | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN110294090A | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 左玲玲;沈勤;侯云飞 | 申请（专利权）人： | 上海遨拓深水装备技术开发有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/34 | 分类号： | B63C11/34;B63G8/00;B63G8/38 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 周琼 |
| 地址： | 200234 上海市浦东新区临港*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于水下长距离隧洞检测的方法，采用若干水下机器人，按照下水顺序依次编号为R1、R2、R3……Rn；每台水下机器人依次用电缆连接，下潜时电缆通过外置绞车进行收放缆工作，配合水下机器人前行，水下机器人之间的运动速度保持一致。该方法用于检测长度大于或等于20km的隧洞。该方法采用检测装置进行；检测装置包含若干水下机器人以及连接水下机器人的电缆；电缆将若干水下机器人依次首尾连接，每个水下机器人上均设有调压模块和信号同步控制模块。本发明将单台ROV/ARV进行动车式组合，满足长距离隧洞需求，解决缆长过长导致单台ROV/ARV因动力负担过大而无法进行过长距离检测作业的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 水下机器人 电缆 检测 检测装置 单台 绞车 电缆连接 调压模块 控制模块 首尾连接 速度保持 信号同步 动车 前行 收放 外置 下潜 下水 配合 | ||
【主权项】：
1.一种用于水下长距离隧洞检测的方法，其特征在于，所述的方法是采用若干水下机器人，按照下水顺序依次编号为R1、R2、R3……Rn；每台水下机器人依次用电缆连接，下潜时电缆通过外置绞车进行收放缆工作，配合水下机器人前行，水下机器人之间的运动速度保持一致。
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