[发明专利]一种自动加工线上下料用的桁架机器人在审
| 申请号： | 201910690900.6 | 申请日： | 2019-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN110434830A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 李全普;钱峰;鞠修勇;蔡振东;贾永成 | 申请（专利权）人： | 大连久卉科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B23Q7/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人： | 马庆朝 |
| 地址： | 116000 辽宁省大连市开发区双*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种自动加工线上下料用的桁架机器人，属于制造设备领域。技术方案如下：横梁导轨安装在支架上，两个齿形带支架分别安装在横梁导轨的两端，齿形带两端分别连接齿形带支架，滑板下方安装齿轮，齿轮与齿形带啮合连接，滑板下方安装支撑轮和导向轮，支撑轮与横梁导轨上表面接触连接，导向轮与横梁导轨侧面接触连接，工业机器人安装在滑板上。有益效果是:本发明采用工业机器人代替了人工操作叉车；通过滑板和横梁导轨滑动连接使滑板上的工业机器人能在桁架上进行直线往复运动，从而能同时对多台机床进行加工，提高上下料的速度同时也大大提高了机床的加工效率和生产速度，从而提高了生产率，并且也减少了劳动力，排除人工上下料的安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 横梁导轨 滑板 上下料 工业机器人 齿形带 支架 自动加工线 桁架机器人 导向轮 齿轮 机床 直线往复运动 安全隐患 安装支撑 侧面接触 滑动连接 加工效率 接触连接 啮合连接 人工操作 制造设备 桁架 连接齿 上表面 支撑轮 叉车 加工 生产 | ||
【主权项】：
1.一种自动加工线上下料用的桁架机器人，其特征在于，包括：支架(1)、横梁导轨(2)、支撑轮(3)、导向轮(4)、滑板(5)、齿形带支架(6)、齿形带(7)、齿轮(8)、工业机器人(9)，所述横梁导轨(2)安装在所述支架(1)上，两个所述齿形带支架(6)分别安装在所述横梁导轨(2)的两端，所述齿形带(7)两端分别连接所述齿形带支架(6)，所述滑板(5)下方安装所述齿轮(8)，所述齿轮(8)与所述齿形带(7)啮合连接，所述滑板(5)下方安装所述支撑轮(3)和导向轮(4)，所述支撑轮(3)与所述横梁导轨(2)上表面接触连接，所述导向轮(4)与所述横梁导轨(2)侧面接触连接，所述工业机器人(9)安装在所述滑板(5)上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于大连久卉科技有限公司，未经大连久卉科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910690900.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种大跨度拾取装置
- 下一篇：一种轨道式巡检机器人定位及位置校准系统及方法
