[发明专利]一种大跨度拾取装置在审
| 申请号： | 201910688727.6 | 申请日： | 2019-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN110434829A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 吕凯;孙勇 | 申请（专利权）人： | 博众精工科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 韩飞 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种大跨度拾取装置，包括用于运送工件的拾取装置本体；拾取装置本体包括拾取单元、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件；第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件同步或异步驱动，以使得若干拾取单元运动至工件拾取位置或工件放置位置。本发明采用龙门式结构，满足大跨度拾取需求；本发明结构巧妙，设计合理，拾取结构采用真空负压与磁吸相结合，实现待拾取工件的快速拾取，解决不规则工件的快速拾取，同时，拾取过程高效精准，拾取的夹持力连续可调节，符合工件自动化上下料要求。 | ||
| 搜索关键词： | 拾取 驱动组件 拾取装置 大跨度 拾取单元 不规则工件 龙门式结构 工件放置 工件拾取 异步驱动 运送工件 真空负压 夹持力 可调节 上下料 磁吸 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种大跨度拾取装置，包括用于运送工件的拾取装置本体(1000)；其特征在于：所述拾取装置本体(1000)包括拾取单元(100)、第一驱动组件(200)、第二驱动组件(300)、第三驱动组件(400)；其中，所述第一驱动组件(200)用于驱使所述第二驱动组件(300)沿第一方向运动，所述第二驱动组件(300)用于驱使所述第三驱动组件(400)沿第二方向运动，所述第三驱动组件(400)的连接有若干所述拾取单元(100)，所述第三驱动组件(400)同时驱使若干所述拾取单元(100)沿第三方向运动；所述拾取单元(100)用于拾取工件；所述第一方向、第二方向、第三方向两两相互垂直；所述第二驱动组件(300)架设于所述第一驱动组件(200)上，以形成龙门结构；所述第一驱动组件(200)、所述述第二驱动组件(300)、所述第三驱动组件(400)同步或异步驱动，以使得若干所述拾取单元(100)运动至工件拾取位置或工件放置位置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于博众精工科技股份有限公司，未经博众精工科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910688727.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种大型金属立面越障爬壁机器人
- 下一篇：一种自动加工线上下料用的桁架机器人
