[发明专利]一种灵活的管道检测装置在审
| 申请号： | 201910688114.2 | 申请日： | 2019-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN110319301A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 桑祥贵;许争 | 申请（专利权）人： | 武汉特瑞升电子科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/40 | 分类号： | F16L55/40;F16L101/30 |
| 代理公司： | 武汉泰山北斗专利代理事务所(特殊普通合伙) 42250 | 代理人： | 程千慧 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种灵活的管道检测装置，包括躯干、机械臂、检测系统和移动机构，所述躯干包括前躯干、后躯干、旋转机构和电源，所述旋转机构设置于前躯干和后躯干之间用于连接它们，所述电源的数量为两个，其中一个电源设置于前躯干内，另一个设置于后躯干内，所述电源可使前躯干和后躯干独立运行，所述检测系统设置于前躯干上，所述机械臂的数量为四个，分别设置于前躯干的两侧和后躯干的两侧，每个所述机械臂远离躯干的一侧设置有移动机构，所述机械臂与移动机构用于带动装置在管道内移动。该装置可灵活有效的在管道内移动，完成许多一般检测装置无法完成的任务。 | ||
| 搜索关键词： | 躯干 机械臂 移动机构 管道检测装置 检测系统 旋转机构 电源 灵活的 带动装置 电源设置 独立运行 检测装置 移动 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种灵活的管道检测装置，其特征在于，包括躯干、机械臂、检测系统和移动机构，所述躯干包括前躯干(1)、后躯干(2)、旋转机构和电源(3)，所述旋转机构设置于前躯干(1)和后躯干(2)之间用于连接它们，所述电源(3)的数量为两个，其中一个电源(3)设置于前躯干(1)内，另一个设置于后躯干(2)内，所述电源(3)可使前躯干(1)和后躯干(2)独立运行，所述检测系统设置于前躯干(1)上，所述机械臂的数量为四个，分别设置于前躯干(1)的两侧和后躯干(2)的两侧，每个所述机械臂远离躯干的一侧设置有移动机构，所述机械臂与移动机构用于带动装置在管道内移动。
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