[发明专利]一种灵活的管道检测装置

说明书

本发明涉及一种灵活的管道检测装置，包括躯干、机械臂、检测系统和移动机构，所述躯干包括前躯干、后躯干、旋转机构和电源，所述旋转机构设置于前躯干和后躯干之间用于连接它们，所述电源的数量为两个，其中一个电源设置于前躯干内，另一个设置于后躯干内，所述电源可使前躯干和后躯干独立运行，所述检测系统设置于前躯干上，所述机械臂的数量为四个，分别设置于前躯干的两侧和后躯干的两侧，每个所述机械臂远离躯干的一侧设置有移动机构，所述机械臂与移动机构用于带动装置在管道内移动。该装置可灵活有效的在管道内移动，完成许多一般检测装置无法完成的任务。

技术领域

本发明涉及管道检测领域，具体涉及一种灵活的管道检测装置。

背景技术

管道运输是输送气体和液体的最为有效的方法，但随着管道使用时间的增加，管道老化的问题日益增加，维护管道正常的运输也是逐渐受到人们重视，管道因腐蚀破坏而造成的穿孔泄露事故时有发生，因此需要对管道进行检测。

管道内检测是指利用管输介质驱动检测器在管道内运行，实时检测和记录管道的变形、腐蚀等损伤情况，并准确定位的作业，而很多管道检测装置在遇到管道弯折的地方是比较难通过的。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种灵活的管道检测装置。

为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种灵活的管道检测装置，包括躯干、机械臂、检测系统和移动机构，所述躯干包括前躯干、后躯干、旋转机构和电源，所述旋转机构设置于前躯干和后躯干之间用于连接它们，所述电源的数量为两个，其中一个电源设置于前躯干内，另一个设置于后躯干内，所述电源可使前躯干和后躯干独立运行，所述检测系统设置于前躯干上，所述机械臂的数量为四个，分别设置于前躯干的两侧和后躯干的两侧，每个所述机械臂远离躯干的一侧设置有移动机构，所述机械臂与移动机构用于带动装置在管道内移动。

本发明的有益效果为：该装置可灵活有效的在管道内移动，完成许多一般检测装置无法完成的任务。

进一步的，所述旋转机构包括轴向旋转机构和竖向旋转机构，所述轴向旋转机构可绕自身轴线旋转360°，所述竖向旋转机构可沿自身水平面旋转90°，所述轴向旋转机构和竖向旋转机构可独立运行。

采用上述进一步方案的有益效果为：两个旋转机构可互相独立运行，装置在遇到管道弯折时，可随意改变自身形态以便通过管道弯折处。

进一步的，所述机械臂包括下杠杆连接机构、下液压器连接机构、下杠杆、下液压器、连接器、上杠杆和上液压器，所述下杠杆连接机构设置于躯干上远离旋转机构的一侧，所述下液压机连接机构设置于躯干上靠近旋转机构的一侧，所述下杠杆的一端与下杠杆连接机构连接，另一端与连接器连接，所述下液压器的一端与下液压器连接机构连接，另一端设置于下杠杆上，所述上杠杆的一端与连接器连接，另一端与移动机构连接，所述上液压器的一端设置于下杠杆上，另一端设置于上杠杆上。

本发明的有益效果为：两段式机械臂可任意收放，让该装置可应对任意管径的管道。

进一步的，所述移动机构包括驱动器和轮子，所述轮子设置于驱动器上。

进一步的，所述检测系统包括雷达探测针、摄像头和照明器。

采用上述进一步方案的有益效果为：雷达探测针、摄像头和照明器的搭配使用，让装置在昏暗的环境也能出色的完成检测任务。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：