[发明专利]一种仿真机器人腰部结构在审
| 申请号： | 201910686125.7 | 申请日： | 2019-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN110394793A | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 金勇 | 申请（专利权）人： | 永嘉县信达智能设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325101 浙江省温州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿真机器人腰部结构，包括中间支撑机构、左右扭腰机构、前后扭腰机构和腰部旋转机构，所述中间支撑机构用于支撑腰部，至少包括安装于胸部下板的球头连接器壳和凸台，且在球头连接器壳的边侧设有左右扭腰机构，后端设置有与前后扭腰机构，所述腰部旋转机构至少包括扇形板、开口拨块、减速机、电机和支架，所述球头连接器壳的边壁一体构造有扇形板，所述胸部下板与腰胯部底座为平行分布，所述球头顶端在球头连接器壳内部，底端一体构造有柄部，且柄部通过螺母螺纹安装在凸台上端，所述球头连接器壳底部开设有供球头柄部伸入的喇叭状的孔。该仿真机器人腰部结构，能实现机器人腰部的各种动作，运行可靠容易控制。 | ||
| 搜索关键词： | 球头连接器 扭腰机构 仿真机器人 腰部结构 柄部 腰部旋转机构 一体构造 中间支撑 扇形板 下板 胸部 机器人腰部 螺母螺纹 平行分布 球头顶端 减速机 壳内部 喇叭状 腰胯部 边壁 拨块 底端 供球 伸入 凸台 支架 底座 腰部 电机 开口 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种仿真机器人腰部结构，包括中间支撑机构、左右扭腰机构、前后扭腰机构、腰部旋转机构、胸部下板(1501)和腰胯部底座(1513)，其特征在于：所述中间支撑机构通过球头连接器壳(1502)、球头(1527)与凸台(1514)活动连接着胸部下板(1501)和腰胯部底座(1513)，所述中间支撑机构一侧通过球头连接器壳(1502)一侧所设的扇形板(1507)与腰部旋转机构互动连接，后面设置有前后扭腰机构，所述前后扭腰机构一端与胸部下板(1501)十字活动连接，另一端与腰胯部底座(1513)十字活动连接，所述左右扭腰机构设置在中间支撑机构的另一侧，所述左右扭腰机构一端与胸部下板(1501)十字活动连接，另一端与腰部底座(1513)十字活动连接。
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