[发明专利]一种电梯平衡补偿链自动装箱装置在审
| 申请号： | 201910673479.8 | 申请日： | 2019-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN110371340A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 宋伟;孙奔奔;罗印升;贲唯一 | 申请（专利权）人： | 江苏理工学院 |
| 主分类号： | B65B5/10 | 分类号： | B65B5/10;B65B35/24;B65B35/16;B65B43/52;B65B57/04;B65B57/14;B65B61/28;B65B63/00 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 李珍 |
| 地址： | 213001 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动化控制技术领域，尤其是一种电梯平衡补偿链自动装箱装置，包括视觉识别模块、机械手、第一传送带、夹紧装置、盘链装置、剪切装置、第二传送带以及工控机，视觉识别模块拍摄平衡补偿链区域平面图像并发送给工控机进行图像处理，工控机将链头坐标信息发送给机械手，机械手抓取链头并根据工控机发送的坐标信息放置链头，第一传送带传送平衡补偿链至夹紧装置，夹紧装置夹紧平衡补偿链并带动平衡补偿链传动至盘链装置进行盘链装箱，达到盘绕长度后剪切装置将平衡补偿链剪断，盘绕装箱完成后通过第二传送带送走，本发明可以解决现有技术中人工剪切和装箱平衡补偿连带来的效率低下以及剪切长度不精确的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 平衡补偿链 传送带 工控机 装箱 夹紧装置 链头 电梯平衡补偿链 视觉识别模块 自动装箱装置 机械手 剪切装置 坐标信息 剪切 链装置 盘绕 自动化控制技术 机械手抓取 平衡补偿 平面图像 图像处理 传动 夹紧 剪断 并发 传送 发送 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种电梯平衡补偿链自动装箱装置，其特征在于：包括视觉识别模块、机械手(2)、第一传送带(22)、夹紧装置(18)、盘链装置、剪切装置(13)、第二传送带(17)以及工控机(3)，所述视觉识别模块位于第一传送带(22)的前端，所述夹紧装置(18)位于第一传送带(22)的后端，所述盘链装置位于第一传送带(22)的下方，所述剪切装置(13)位于盘链装置与第一传送带(22)之间，所述第二传送带(17)位于盘链装置下方，所述视觉识别模块拍摄平衡补偿链(28)区域平面图像并发送给工控机(3)进行图像处理，所述工控机(3)将链头坐标信息发送给机械手(2)，所述机械手(2)抓取链头并根据工控机(3)发送的坐标信息放置链头，所述第一传送带(22)传送平衡补偿链(28)至夹紧装置(18)，夹紧装置(18)夹紧平衡补偿链(28)并带动平衡补偿链(28)传动至盘链装置进行盘链装箱，达到盘绕长度后剪切装置(13)将平衡补偿链(28)剪断，盘绕装箱完成后通过第二传送带(17)送走。
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