[发明专利]吸取装置及机械手在审
| 申请号： | 201910669556.2 | 申请日： | 2019-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN110371658A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 史延广;王晓君;彭轩;潘德灼;胡爱民;雷登似 | 申请（专利权）人： | TCL王牌电器（惠州）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 宋朝政 |
| 地址： | 516006 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种吸取装置及机械手，所述吸取装置用于吸取物料，其包括吸料盘、抽真空管道以及驱动机构，所述吸料盘包括固定盘和间隔绕设于所述固定盘上的多个吸料臂，各所述吸料臂上均设置有吸料孔，所述抽真空管道与所述吸料孔连通，所述驱动机构设置于所述固定盘上，用于驱动所述吸料盘旋转。本发明的吸取装置在吸取物料时，驱动机构驱动吸料盘旋转，使得吸料臂上的吸料孔对准物料，在抽真空管道的真空吸取力作用下，从而把物料吸附到吸料孔处；当关闭抽真空管道时，物料能够从吸料孔处下放到对应位置。这种吸取装置能够自动吸取物料，无需人力操作，大大提高了物料取放的效率，并节约成本。 | ||
| 搜索关键词： | 吸取装置 吸料孔 吸料 抽真空管道 驱动机构 固定盘 吸料盘 盘旋 真空吸取力 机械手 驱动 人力操作 物料吸附 自动吸取 取放 连通 对准 下放 节约 | ||
【主权项】：
1.一种吸取装置，用于吸取物料，其特征在于，所述吸取装置包括：吸料盘，所述吸料盘包括固定盘和间隔绕设于所述固定盘上的多个吸料臂，各所述吸料臂上均设置有吸料孔；抽真空管道，所述抽真空管道与所述吸料孔连通；驱动机构，所述驱动机构设置于所述固定盘上，用于驱动所述吸料盘旋转。
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