[发明专利]吸取装置及机械手

说明书

本发明公开一种吸取装置及机械手，所述吸取装置用于吸取物料，其包括吸料盘、抽真空管道以及驱动机构，所述吸料盘包括固定盘和间隔绕设于所述固定盘上的多个吸料臂，各所述吸料臂上均设置有吸料孔，所述抽真空管道与所述吸料孔连通，所述驱动机构设置于所述固定盘上，用于驱动所述吸料盘旋转。本发明的吸取装置在吸取物料时，驱动机构驱动吸料盘旋转，使得吸料臂上的吸料孔对准物料，在抽真空管道的真空吸取力作用下，从而把物料吸附到吸料孔处；当关闭抽真空管道时，物料能够从吸料孔处下放到对应位置。这种吸取装置能够自动吸取物料，无需人力操作，大大提高了物料取放的效率，并节约成本。

技术领域

本发明涉及自动化生产的技术领域，具体涉及一种吸取装置以及机械手。

背景技术

在自动化加工生产过程中，如传统的直下式液晶电视的加工组装时，需要在背板上安装支撑柱来支撑电视机的光学材料。支撑柱摆放时对安装速度和安装精度也要求很高，属于高精度重复运动，但是目前大多数支撑柱都通过手工的方式安装，一般，55寸液晶电视机至少需要20个支撑柱需要单班投入2人，而75寸支撑柱多大60个单班需要投入4人，这种人工取放支撑柱的方式效率低下，精准度不高，并且人工成本较多。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种吸取装置及机械手，以解决人工取放物料效率低下的问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种吸取装置，用于吸取物料，所述吸取装置包括：

吸料盘，所述吸料盘包括固定盘和间隔绕设于所述固定盘上的多个吸料臂，各所述吸料臂上均设置有吸料孔；

抽真空管道，所述抽真空管道与所述吸料孔连通；

驱动机构，所述驱动机构设置于所述固定盘上，用于驱动所述吸料盘旋转。

优选地，所述抽真空管道包括抽真空总管和开设于所述吸料盘内的第一真空通道，所述第一真空通道的进气端与所述抽真空总管连通，所述第一真空通道的出气端与所述吸料孔连通。

优选地，所述抽真空管道还包括设置于所述吸料臂内的第二真空通道、第三真空通道和阀柱，所述第二真空通道的进气端与所述第一真空通道的出气端连通，所述第二真空通道的出气端与所述第三真空通道的进气端连通，所述第三真空通道的出气端与所述吸料孔连通，所述阀柱用于连通或阻断所述第二真空通道。

优选地，所述吸料臂上设置有盲孔，所述第二真空通道贯穿所述盲孔设置，且所述第二真空通道与所述盲孔的交叉处形成通孔，所述阀柱的第一端位于所述盲孔外，所述阀柱的第二端插入所述盲孔并用于打开或关闭所述通孔，以连通或阻断所述第二真空通道。

优选地，所述盲孔内还设置有弹性件，所述弹性件的一端与所述盲孔的底部连接，所述弹性件的另一端与所述阀柱的第二端连接，所述阀柱上设置有用于打开所述通孔的凹槽部和用于关闭所述通孔的凸起部。

优选地，所述固定盘周围间隔绕设有多个吸料臂组，每个所述吸料臂组包括两个对称设置的所述吸料臂，每个所述吸料臂上都设置有所述吸料孔。

优选地，所述吸料孔设置于所述吸料臂背离所述固定盘的一侧上。

优选地，所述固定盘的一侧设置有容纳槽，所述抽真空总管设置于所述容纳槽内且所述抽真空总管绕所述固定盘的中心设置。

优选地，所述驱动机构设置于所述固定盘背离所述抽真空总管的一侧，所述驱动机构通过旋转轴与所述固定盘连接。

此外，本发明还提出一种机械手，所述机械手包括抽真空系统和如上所述的吸取装置，所述抽真空系统通过抽真空嘴与所述吸取装置连接。