[发明专利]辅助驾驶装置、系统、无人机以及车辆在审
| 申请号： | 201910666794.8 | 申请日： | 2019-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN110347182A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 朱海龙;柯智皓 | 申请（专利权）人： | 广汽蔚来新能源汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12;B64C27/08;B64D47/08;B64F1/00;G08C17/02;G08G1/0967;G08G1/14;H04N7/18 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 周玲 |
| 地址： | 511458 广东省广州市南沙区丰泽东路106*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种辅助驾驶装置、系统、无人机以及车辆，所述辅助驾驶装置包括车载终端；车载终端用于连接无人机，还用于连接车辆的电子控制系统；车载终端通过电子控制系统采集车辆的行驶参数；行驶参数包括行驶速度和行驶转向；车载终端根据行驶参数生成飞行参数，将飞行参数写入第一类控制指令，并将控制指令传输给无人机；第一类控制指令用于指示无人机基于飞行参数跟随车辆飞行拍摄，并向车载终端反馈图像数据；飞行参数包括飞行速度和飞行转向；车载终端处理图像数据，并依据处理结果辅助车辆的行驶，本申请实现了通过车辆的行驶参数来控制无人机跟随车辆飞行拍摄，不仅提高了车辆驾驶的安全性，还为驾驶操作提供有效地辅助，简化驾驶操作。 | ||
| 搜索关键词： | 车载终端 飞行参数 行驶参数 辅助驾驶装置 飞行 电子控制系统 驾驶操作 控制指令 行驶 处理图像数据 控制指令传输 车辆驾驶 辅助车辆 图像数据 拍摄 有效地 申请 写入 采集 反馈 | ||
【主权项】：
1.一种辅助驾驶装置，其特征在于，包括车载终端；所述车载终端用于连接无人机，还用于连接车辆的电子控制系统；所述车载终端通过所述电子控制系统采集车辆的行驶参数；所述行驶参数包括行驶速度和行驶转向；所述车载终端根据所述行驶参数生成飞行参数，将所述飞行参数写入第一类控制指令，并将所述第一类控制指令传输给所述无人机；所述第一类控制指令用于指示所述无人机基于所述飞行参数跟随所述车辆飞行拍摄，并向所述车载终端反馈图像数据；所述飞行参数包括飞行速度和飞行转向；所述车载终端处理所述图像数据，并依据所述处理结果辅助所述车辆的行驶。
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