[发明专利]机器人清扫方法、控制装置、可读存储介质及机器人有效
| 申请号： | 201910663882.2 | 申请日： | 2019-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN112274063B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 惠州拓邦电气技术有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙) 44333 | 代理人： | 黎斌 |
| 地址： | 516000 广东省惠州市仲恺高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于机器人技术领域，提供了一种机器人清扫方法、控制装置、可读存储介质及机器人，该方法包括：获取目标清扫区域，并计算所述目标清扫区域的长边，以得到目标长边；以所述目标长边方向的垂直方向作为覆盖方向，规划清扫路线，并记录单次覆盖长度；当所述单次覆盖长度发生突变时，计算未规划区域的长边，以得到规划长边，以所述规划长边方向的垂直方向作为覆盖方向，规划清扫路线。本发明通过基于清扫区域的长边计算，使机器人在同一区块也可改变清扫路线的覆盖方向，防止了由于同一区块统一采用单一覆盖方向所导致的清洁效率低下的现象，提高了清洁效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 清扫 方法 控制 装置 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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