[发明专利]一种小型多机架冷连轧机组恒张力控制方法

摘要

本发明涉及一种小型多机架冷连轧机组恒张力控制方法，能够通过后一个机架冷连轧机组对应设置的控制模组改变其滚缝调节量实现对进入该冷连轧机组的铝带的张力的有效调节，从而有效适应因轧制厚度变化引起的铝带的长度及传送速度的调节，使得铝带在传送过程中保持单位横截面积上的张力保持恒定；通过张力实际值与张力基准值的比较，对进入前一个机架冷连轧机组的铝带的传送速度进行有效调节；可以根据铝带轧制厚度和精度要求的不同，在速度回归模组中采用不同的速度回归策略从而根据铝带轧制厚度和精度要求的不同匹配不同的速度调节量和滚缝调节量，适用范围广。

主权项

1.一种小型多机架冷连轧机组恒张力控制方法，所述冷连轧机组至少包括第一和第二两组机架，其中第一机架内设置有第一控制模组（1），所述第一控制模组（1）包括相互连接的第一滤波器（1‑1）、第一张力差死区（1‑2）、第一PI控制器（1‑3）、及第一限幅器（1‑4），所述第二控制模组（2）包括相互连接的第二滤波器（2‑1）、第二张力差死区（2‑2）、第二PI控制器（2‑3）、及第二限幅器（2‑4），在第一控制模组（1）与第二控制模组（2）之间还设置有分别与第一控制模组（1）及第二控制模组（2）连接的反馈滤波器（4）及速度回归模组（3）；其特征在于，包括以下步骤：1）张力基准值T0经反馈滤波器（4）滤波后分别被送入第一控制模组（1）及第二控制模组（2）中；2）检测第一机架的张力实际值T1并送入第一控制模组（1）的第一滤波器（1‑1）中进行滤波处理，检测第二机架的张力实际值T2并送入第二控制模组（2）的第二滤波器（2‑1）中进行滤波处理；3）分别通过第一张力差死区（1‑2）计算第一机架的张力实际值T1与张力基准值T0的第一差值ΔT1、以及第二机架的张力实际值T2与张力基准值T0的第二差值ΔT2；4）速度回归模组（3）将计算得到的第一张力补偿值bT1送入第一控制模组（1）中，第一控制模组（1）将第一张力补偿值bT1与第一差值ΔT1送入第一PI控制器（1‑3）中，并经过第一限幅器（1‑4）生成第一机架的速度调节值ΔV1并送入速度回归模组（3）中，速度回归模组（3）将生成的第二张力补偿值bT2送入第二控制模组（2）中；5）第二控制模组（2）将第二张力补偿值bT2与第2差值ΔT2送入第二PI控制器（2‑3）中，并经过第二限幅器（2‑4）最终生成第二机架的辊缝调节值ΔS2。