[发明专利]一种小型多机架冷连轧机组恒张力控制方法

说明书

本发明涉及一种小型多机架冷连轧机组恒张力控制方法，能够通过后一个机架冷连轧机组对应设置的控制模组改变其滚缝调节量实现对进入该冷连轧机组的铝带的张力的有效调节，从而有效适应因轧制厚度变化引起的铝带的长度及传送速度的调节，使得铝带在传送过程中保持单位横截面积上的张力保持恒定；通过张力实际值与张力基准值的比较，对进入前一个机架冷连轧机组的铝带的传送速度进行有效调节；可以根据铝带轧制厚度和精度要求的不同，在速度回归模组中采用不同的速度回归策略从而根据铝带轧制厚度和精度要求的不同匹配不同的速度调节量和滚缝调节量，适用范围广。

技术领域

本发明涉及一种控制方法，具体涉及一种小型多机架冷连轧机组恒张力控制方法。

背景技术

国际上，超长超窄铝带的生产技术主要控制在德国和美国公司手中，且均采用连续轧制技术实现自动化生产，设备投资大；在国内，出现过有厂家尝试用铝杆挤压技术生产超长超窄铝带的先例，但容易出现断带的状况从而成品率低。由于超长超窄铝带的厚度一般在0.2-0.3mm之间厚度较小，铝带断带问题在铝杆挤压成型工艺中难以避免，从而限制了铝带在核电冷却上的应用。通过冷连轧机生产超长超窄铝带需要解决的核心问题主要有：（1）超长铝带的连续生产技术；（2）铝带的精度控制技术；（3）超长铝带的收卷技术；而围绕上述问题都需要保证铝带在传送过程中速度稳定且单位横截面积上的张力保持恒定。

铝带在连续轧制过程中，往往通过相互串联连接的若干个机架冷连轧机组实现，铝带在前一个机架冷连轧机组被轧制成较大厚度后，会被送入后一个机架冷连轧机组被轧制成较小厚度，此时铝带会被拉长且在传送线上的张力和传送速度发生改变，进而导致铝带在传送线上松弛影响进料过程从而最终导致铝带轧制强度和质量。

发明内容

为了克服现有技术中存在的不足和缺陷，本发明提供了一种小型多机架冷连轧机组恒张力控制方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种小型多机架冷连轧机组恒张力控制方法，所述冷连轧机组至少包括第一和第二两组机架，其中第一机架内设置有第一控制模组，所述第一控制模组包括相互连接的第一滤波器、第一张力差死区、第一PI控制器、及第一限幅器，所述第二控制模组包括相互连接的第二滤波器、第二张力差死区、第二PI控制器、及第二限幅器，在第一控制模组与第二控制模组之间还设置有分别与第一控制模组及第二控制模组连接的反馈滤波器及速度回归模组；其特征在于，包括以下步骤：

1）张力基准值T0经反馈滤波器滤波后分别被送入第一控制模组及第二控制模组中；

2）检测第一机架的张力实际值T1并送入第一控制模组的第一滤波器中进行滤波处理，检测第二机架的张力实际值T2并送入第二控制模组的第二滤波器中进行滤波处理；

3）分别通过第一张力差死区计算第一机架的张力实际值T1与张力基准值T0的第一差值ΔT1、以及第二机架的张力实际值T2与张力基准值T0的第二差值ΔT2；

4）速度回归模组将计算得到的第一张力补偿值bT1送入第一控制模组中，第一控制模组将第一张力补偿值bT1与第一差值ΔT1送入第一PI控制器中，并经过第一限幅器生成第一机架的速度调节值ΔV1并送入速度回归模组中，速度回归模组将生成的第二张力补偿值bT2送入第二控制模组中；

5）第二控制模组将第二张力补偿值bT2与第2差值ΔT2送入第二PI控制器中，并经过第二限幅器最终生成第二机架的辊缝调节值ΔS2。

进一步地，包括共5组机架冷连轧机组，每组机架冷连轧机组分别设置有对应的控制模组。

进一步地，所述第一滤波器与所述第二滤波器选用同种滤波器，所述反馈滤波器与所述第一滤波器与所述第二滤波器不同。

进一步地，所述第一限幅器的上限电压的绝对值低于所述第二限幅器的上限电压的绝对值；所述第一限幅器的下限电压的绝对值低于所述第二限幅器的下限电压的绝对值。