[发明专利]一种小型多机架冷连轧机组恒张力控制方法有效
申请号: | 201910660672.8 | 申请日: | 2019-07-22 |
公开(公告)号: | CN110340154B | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 薛卫龙;刘文彬;董福伟;孔宪仁 | 申请(专利权)人: | 镇江龙源铝业有限公司 |
主分类号: | B21B37/48 | 分类号: | B21B37/48 |
代理公司: | 南京创略知识产权代理事务所(普通合伙) 32358 | 代理人: | 陈雅洁 |
地址: | 212100 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 小型 机架 轧机 张力 控制 方法 | ||
1.一种小型多机架冷连轧机组恒张力控制方法,所述冷连轧机组至少包括第一和第二两组机架,其中第一机架内设置有第一控制模组(1),所述第一控制模组(1)包括相互连接的第一滤波器(1-1)、第一张力差死区(1-2)、第一PI控制器(1-3)、及第一限幅器(1-4),第二控制模组(2)包括相互连接的第二滤波器(2-1)、第二张力差死区(2-2)、第二PI控制器(2-3)、及第二限幅器(2-4),在第一控制模组(1)与第二控制模组(2)之间还设置有分别与第一控制模组(1)及第二控制模组(2)连接的反馈滤波器(4)及速度回归模组(3);其特征在于,包括以下步骤:
1)张力基准值T0经反馈滤波器(4)滤波后分别被送入第一控制模组(1)及第二控制模组(2)中;
2)检测第一机架的张力实际值T1并送入第一控制模组(1)的第一滤波器(1-1)中进行滤波处理,检测第二机架的张力实际值T2并送入第二控制模组(2)的第二滤波器(2-1)中进行滤波处理;
3)分别通过第一张力差死区(1-2)计算第一机架的张力实际值T1与张力基准值T0的第一差值ΔT1、以及第二机架的张力实际值T2与张力基准值T0的第二差值ΔT2;
4)速度回归模组(3)将计算得到的第一张力补偿值bT1送入第一控制模组(1)中,第一控制模组(1)将第一张力补偿值bT1与第一差值ΔT1送入第一PI控制器(1-3)中,并经过第一限幅器(1-4)生成第一机架的速度调节值ΔV1并送入速度回归模组(3)中,速度回归模组(3)将生成的第二张力补偿值bT2送入第二控制模组(2)中;
5)第二控制模组(2)将第二张力补偿值bT2与第2差值ΔT2送入第二PI控制器(2-3)中,并经过第二限幅器(2-4)最终生成第二机架的辊缝调节值ΔS2。
2.根据权利要求1所述的一种小型多机架冷连轧机组恒张力控制方法,其特征在于:包括共5组机架冷连轧机组,每组机架冷连轧机组分别设置有对应的控制模组。
3.根据权利要求1所述的一种小型多机架冷连轧机组恒张力控制方法,其特征在于:所述第一滤波器(1-1)与所述第二滤波器(2-1)选用同种滤波器,所述反馈滤波器(4)与所述第一滤波器(1-1)与所述第二滤波器(2-1)不同。
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