[发明专利]基于模糊控制的变频自动张紧系统在审
| 申请号： | 201910658549.2 | 申请日： | 2019-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN110347108A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 谢国坤;郝森;尹超;王华东 | 申请（专利权）人： | 西安交通工程学院 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05;B65G23/44 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 梁静 |
| 地址： | 710300 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及带式输送机技术领域，具体为基于模糊控制的变频自动张紧系统，包括PLC控制器、变频器和传感器；所述PLC控制器用于运行模糊控制程序；所述变频器在PLC控制器的给定信号下驱动张紧电动机旋转，张紧电动机带动张紧绞车运转；所述传感器包括温度传感器、压力传感器、轴编码器一、轴编码器二和张力传感器；较好的抑制了超调，具有良好的动态特征和静态特征，对被控对象的结构参数的变化有较强的适应能力，符合自动涨紧绞车对控制系统的要求，同时通过变频器控制张紧电动机，使得张紧力更加精准。 | ||
| 搜索关键词： | 电动机 张紧 自动张紧系统 模糊控制 轴编码器 变频器 传感器 变频 绞车 模糊控制程序 变频器控制 带式输送机 温度传感器 压力传感器 张力传感器 被控对象 动态特征 给定信号 结构参数 静态特征 控制系统 张紧绞车 张紧力 超调 涨紧 驱动 运转 | ||
【主权项】：
1.一种基于模糊控制的变频自动张紧系统，其特征在于，包括PLC控制器、变频器和传感器；所述PLC控制器用于运行模糊控制程序；所述变频器在PLC控制器的给定信号下驱动张紧电动机旋转，张紧电动机带动张紧绞车运转；所述传感器包括温度传感器、压力传感器、轴编码器一、轴编码器二和张力传感器；其中，所述温度传感器检测张紧绞车和变频器在运转过程中的温度信号；所述压力传感器检测张紧绞车液压系统工作压力的动态情况；所述轴编码器一检测张紧电动机的转速，并传输给变频器作为速度反馈信号；所述轴编码器二检测张紧绞车的传动机构的转速；所述张力传感器用于传输给PLC控制器张力反馈信号；当传感器检测到张紧绞车液压系统工作压力大于额定压力值时，所述PLC控制器控制驱动张紧电动机，使得绞车旋转释放钢丝绳，从而降低液压系统的工作压力，当压力达到额定拉力值后，所述PLC控制器控制绞车断电停止转动，当传感器检测到张紧绞车液压系统工作压力小于额定压力值时，所述PLC控制器控制驱动张紧电动机，使得绞车旋转收卷钢丝绳，从而增加液压系统的工作压力。
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