[发明专利]一种动态模糊控制系统及其控制方法无效
| 申请号： | 201310231179.7 | 申请日： | 2013-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN103412482A | 公开（公告）日： | 2013-11-27 |
| 发明（设计）人： | 刘芳 | 申请（专利权）人： | 苏州经贸职业技术学院 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 215009 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种动态模糊控制系统，该动态模糊控制系统包括动态模糊化接口模块、动态模糊推理模块、清晰化接口模块和动态模糊知识库模块，通过动态模糊化接口模块接收采样输入量，与参考输入量对比将其偏差量映射到动态模糊输入论域上，得到动态模糊输入量；由动态模糊推理模块根据动态模糊知识库模块的动态模糊控制规则进行推理计算，得到动态模糊控制输出量，并由清晰化接口模块对动态模糊控制输出量进行清晰化，得到确定的控制输出量并输出至一执行机构，由所述执行机构控制被控对象；该动态模糊控制系统不仅很好地解决了非线性动态模糊系统过程控制中的动态性问题，而且更加体现了该动态模糊控制系统的动态模糊特性、提高控制系统的品质。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动态 模糊 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种动态模糊控制系统，其特征在于，包括动态模糊知识库模块、动态模糊化接口模块、动态模糊推理模块以及清晰化接口模块；其中：所述动态模糊化接口模块连接一测量装置，所述动态模糊化接口模块接收所述测量装置的采样输入量，将所述采样输入量与给定参考输入量的偏差量映射到动态模糊输入论域上，得到动态模糊输入量，并将所述动态模糊输入量输入到所述动态模糊推理模块；所述动态模糊推理模块分别连接所述动态模糊化接口模块和所述清晰化接口模块，所述动态模糊推理模块根据所述动态模糊知识库模块提供的动态模糊控制规则，并对所述动态模糊输入量进行动态模糊蕴含及合成推理计算，得到对应动态模糊输出论域的动态模糊控制输出量，并将所述动态模糊控制输出量输入至所述清晰化接口模块；所述清晰化接口模块连接一执行机构，通过所述清晰化接口模块将所述动态模糊控制输出量清晰化为确定的控制输出量，并将所述确定的控制输出量输出至所述执行机构，由所述执行机构对一被控对象进行控制；所述动态模糊知识库模块分别连接所述动态模糊化接口模块、所述动态模糊推理模块和所述清晰化接口模块，所述动态模糊知识库模块为所述动态模糊化接口模块、所述动态模糊推理模块和所述清晰化接口模块提供动态模糊处理的规则和相关的各种参数。
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- 李军华;黄刚 - 南昌航空大学
- 2019-05-22 - 2019-08-16 - G05B13/02
- 本发明公开了多无人机协同目标分配方法，通过仿真环境预处理，设置近似聚类双策略差分进化算法的基本参数，初始化种群，计算父代个体的适应度值，父代种群个体分类，选择变异策略，交叉算子，在算子中选择更好的个体进入下一代，结合代间变异率与归档技术替代代间变异随机重置，计算最优的适应度值，并计算UAVs与目标点的对应关系。解决了目前进化过程中存在的探索性和开发性平衡的问题，保证了收敛个体不会随着迭代次数消亡。最后扩展约束条件，增加了UAVs的载弹量约束，限制UAVs可执行的目标个数。能有效快速地解决多无人机协同目标分配问题，且协同能力强。
- 基于非线性神经模糊控制器的电磁阀式减振器控制方法-201611071224.7
- 姚行艳;李勇;李川;陈旭东;刘杰;陈志强;白云;喻其炳;王晓丹 - 重庆工商大学
- 2016-11-29 - 2019-08-16 - G05B13/02
- 本申请公开了一种基于非线性神经模糊控制器的电磁阀式减振器控制方法，包括以下步骤：通过智能控制理论中的非线性神经网络方法对电磁阀式减振器的输入模糊变量，即减振平台的垂直振动加速度和垂直振动速度，输出模糊变量，即阻尼力系数的隶属度函数进行深度优化。最后通过此控制内核对电磁阀式减振器进行实时控制。本发明解决了电磁阀式减振器复杂的非线性特性问题，在兼顾乘坐舒适性和操作稳定性的同时，可以提减振效果、改善机动车的行驶性能，延长机动车的使用寿命。其能够方便地应用到各种机动车的半主动悬架系统上。
- 一种基于模糊控制原理的智能家居无线控制系统-201910352809.3
- 沙文;肖无病;凌鹏鹏 - 安徽大学
- 2019-04-29 - 2019-08-09 - G05B13/02
- 本发明公开了一种基于模糊控制原理的智能家居无线控制系统，包括控制器模块、ZigBee网络、WiFi模块，其中控制器模块由STM32f103单片机构建，WiFi模块与STM32f103单片机电连接，ZigBee网络由ZigBee协调器、多个ZigBee终端、烟雾检测模块、温湿度检测模块构成，烟雾检测模块、温湿度检测模块一一对应通过ZigBee终端与ZigBee协调器通讯连接，ZigBee协调器与控制器模块通讯连接。本发明将无线技术应用于家庭网络，具有布线简单、可扩展性好的优点。
- 一种滚筒干燥非稳态加工过程头料和尾料阶段的调控优化方法-201710193381.3
- 朱文魁;张二强;邓国栋;陈良元;陈孚;李斌;林水舰;陈佳旭 - 中国烟草总公司郑州烟草研究院
- 2017-03-28 - 2019-08-09 - G05B13/02
- 一种滚筒干燥非稳态加工过程头料和尾料阶段的调控优化方法,通过分析滚筒干燥料头阶段和料尾阶段出口叶丝含水率和流量随时间的变化特征，以低含水率不合格烟丝产生量最少为目标，确定料头及料尾阶段筒壁蒸汽压力、热风温度、滚筒转速、补新风延时时间加工参数的最优控制水平，以及相应的筒壁蒸汽压力、热风温度、滚筒转速从非稳态阶段到稳态加工过程的切换时间；将上述获取的料头阶段和料尾阶段最优加工参数组合及参数切换时间，用于调控滚筒干燥非稳态加工过程料头和尾料阶段。本发明提供了一种科学有效方法，所确定的滚筒干燥料头和料尾阶段调控模式，与传统经验方法相比，可有效降低滚筒干燥加工环节的烟丝干头干尾量，降低烟叶原料消耗。
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