[发明专利]一种直驱型数控加工机器人

摘要

本发明公开了一种直驱型数控加工机器人，包括直线电机、连接板、交叉滚子轴承、摆臂、直驱马达、导轨副、滑台板、螺母安装板、主轴安装座、电主轴、锁固螺母、角接触轴承、丝杠、丝杠螺母、深沟球轴承、联轴器以及伺服电机，直线电机、连接板、交叉滚子轴承、摆臂、直驱马达、导轨副、滑台板、螺母安装板、主轴安装座、电主轴、锁固螺母、角接触轴承、丝杠、丝杠螺母、深沟球轴承、联轴器以及伺服电机均安装于直线电机动子板上，跟随直线电机动子板做线性运动。本发明采用直线电机和直驱马达驱动摆臂的方式替代十字滑台结构，平面运动取消丝杠结构，将电主轴置于摆臂末端，由丝杠完成升降，自成一体，具有小巧、灵活、高精度的特点。

主权项

1.一种直驱型数控加工机器人，其特征在于：包括直线电机、连接板、交叉滚子轴承、摆臂、直驱马达、导轨副、滑台板、螺母安装板、主轴安装座、电主轴、锁固螺母、角接触轴承、丝杠、丝杠螺母、深沟球轴承、联轴器以及伺服电机，直线电机、连接板、交叉滚子轴承、摆臂、直驱马达、导轨副、滑台板、螺母安装板、主轴安装座、电主轴、锁固螺母、角接触轴承、丝杠、丝杠螺母、深沟球轴承、联轴器以及伺服电机均安装于直线电机动子板上，跟随直线电机动子板做线性运动；所述摆臂由直驱马达带动，跟随直驱马达做旋转运动；所述丝杠由伺服电机驱动，带动丝杠螺母升降运动；所述电主轴跟随丝杠螺母一起做升降运动，通过主轴安装座、滑台板、导轨副与摆臂固连。