[发明专利]一种两栖水声探测浮标

摘要

本发明一种两栖水声探测浮标属于海洋勘探设备领域；包括无人机部、浮沉控制部和水声探测部；无人机部包括螺旋桨部分和飞控系统，飞控系统利用MEMS惯导和GPS组合导航实现自主导航并对所述两栖水声探测浮标空中的姿态进行控制；所述无人机部的飞控系统、浮沉控制部和水声探测部分别安装于第一水密舱、第二水密舱和第三水密舱内，三个所述水密舱通过防水密封处理保证其防水和密封性；所述浮沉控制部由浮力调节装置控制所述两栖水声探测浮标在水下的位置，所述水声探测部包括声纳和动力电池，所述动力电池用于给所述声纳提供动力，所述声纳用于水下水声探测。本发明的两栖探测浮标工作时间长、体积小、便于回收，而且可以实现单点投放，多点测量。

主权项

1.一种两栖水声探测浮标，包括无人机部，无人机部包括螺旋桨部分和飞控系统，所述飞控系统利用MEMS惯导和GPS组合导航实现自主导航，并且对所述两栖水声探测浮标空中的姿态进行控制；其特征在于：还包括浮沉控制部和水声探测部；所述无人机部的飞控系统、浮沉控制部和水声探测部依次通过电缆连接，并分别安装于第一水密舱、第二水密舱和第三水密舱内，三个所述水密舱通过防水密封处理保证其防水和密封性；/n所述浮沉控制部由浮力调节装置控制所述两栖水声探测浮标在水下的位置，所述浮力调节装置包括活塞、丝杆、丝杆传动齿轮、电机传动齿轮、激光测距传感器和无刷电机；所述第二水密舱为上端开口的桶装结构，其开口端通过顶盖密封并与所述第一水密舱固定连接，其底面与所述第三水密舱固定连接；在所述第二水密舱内靠近底部、垂直于其轴向安装有隔板，所述无刷电机安装于所述隔板的下表面，其输出轴穿过所述隔板与所述电机传动齿轮配合安装，所述丝杆传动齿轮与电机传动齿轮啮合，带动所述丝杆转动；通过所述丝杠带动活塞在所述第二水密舱内沿其轴向做往复运动；所述第二水密舱侧壁的上部开有若干排水孔，通过所述排水孔排出或吸入的水量改变所述浮沉控制部的重量，进一步改变所述第二水密舱的浮力；所述激光测距传感器安装于所述隔板的上表面，用于测量所述活塞位置，进而实现对排出或吸入的水量的闭环控制；/n所述水声探测部包括声纳和动力电池，所述动力电池用于给所述声纳提供动力，所述声纳用于水下水声探测。/n