[发明专利]带有固定翼的叶片可转卧式单轮式动翼飞行器有效
| 申请号： | 201910656172.7 | 申请日： | 2019-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN110254705B | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 邱明;廖振强;丁荣晖;费金陵;韩丽东;倪丹艳;许建 | 申请（专利权）人： | 苏州高博软件技术职业学院;苏州金圭谷智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/26 | 分类号： | B64C27/26;B64C39/00;B64C1/00 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 贾晓燕 |
| 地址： | 215163 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带有固定翼的叶片可转卧式单轮式动翼飞行器，包括轮式动翼、传动机构、凸轮、旋转轴、减速器、电动机、机身框架、固定翼、舵机和配重，设置在机身框架上的电动机通过减速器减速后带动旋转轴连续旋转，旋转轴轴线方向与飞行器纵向对称面垂直，轮式动翼固定连接在旋转轴上，传动机构连接轮式动翼和设置在机身框架上的凸轮，轮式动翼包括旋转框架，以及安装在旋转框架内的可转动的叶片，凸轮和传动机构用于控制叶片的转动和复位，机身框架上设置有固定翼用于产生升力，机身框架设置有舵机用于控制飞行方向，机身框架设置有配重用于保持机身左右平衡。本发明可广泛应用于低雷诺数飞行的各类小型飞行器中。 | ||
| 搜索关键词： | 带有 固定 叶片 卧式 轮式 飞行器 | ||
【主权项】：
1.带有固定翼的叶片可转卧式单轮式动翼飞行器，其特征在于：包括轮式动翼、传动机构、凸轮(6)、旋转轴(7)、减速器(8)、电动机(9)、机身框架(10)、固定翼(11)、舵机(12)和配重(13)，设置在所述机身框架(10)上的所述电动机(9)通过设置在所述机身框架(10)上的所述减速器(8)减速后带动所述旋转轴(7)连续旋转，所述旋转轴(7)轴线方向与飞行器纵向对称面垂直，所述轮式动翼固定连接在所述旋转轴(7)上，所述传动机构连接所述轮式动翼和设置在所述机身框架(10)上的所述凸轮(6)；所述轮式动翼包括旋转框架(1)，以及安装在所述旋转框架(1)内的可转动的叶片(2)，所述凸轮(6)和所述传动机构用于控制所述叶片(2)的转动和复位；所述机身框架(10)上设置有所述固定翼(11)用于产生升力；所述机身框架(10)后端设置有舵机(12)用于控制飞行器方向；所述机身框架(10)设置有所述配重(13)用于保持飞行器左右平衡。
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