[发明专利]带有固定翼的叶片可转卧式单轮式动翼飞行器

权利要求书

1.带有固定翼的叶片可转卧式单轮式动翼飞行器，其特征在于：包括轮式动翼、传动机构、凸轮(6)、旋转轴(7)、减速器(8)、电动机(9)、机身框架(10)、固定翼(11)、舵机(12)和配重(13)，设置在所述机身框架(10)上的所述电动机(9)通过设置在所述机身框架(10)上的所述减速器(8)减速后带动所述旋转轴(7)连续旋转，所述旋转轴(7)轴线方向与飞行器纵向对称面垂直，所述轮式动翼固定连接在所述旋转轴(7)上，所述传动机构连接所述轮式动翼和设置在所述机身框架(10)上的所述凸轮(6)；所述轮式动翼包括旋转框架(1)，以及安装在所述旋转框架(1)内的可转动的叶片(2)，所述凸轮(6)和所述传动机构用于控制所述叶片(2)的转动和复位；所述机身框架(10)上设置有所述固定翼(11)用于产生升力；所述机身框架(10)后端设置有舵机(12)用于控制所述飞行器方向；所述机身框架(10)设置有所述配重(13)用于保持所述飞行器左右平衡。

2.根据权利要求1所述的带有固定翼的叶片可转卧式单轮式动翼飞行器，其特征在于：所述旋转框架(1)上设置有中心孔(101)和直梁(102)，所述直梁(102)的方向与所述中心孔(101)的轴线平行，所述直梁(102)上开有叶片安装孔(103)，所述叶片安装孔(103)的轴线与所述中心孔(101)的轴线正交；所述叶片(2)包括相对设置的叶片迎风面(201)、叶片背风面(203)以及设置在所述叶片(2)上的叶片转轴(202)，所述叶片迎风面(201)与所述叶片背风面(203)平行且都与所述叶片转轴(202)的轴线平行；所述叶片转轴(202)插装在所述叶片安装孔(103)内且可转动；所述旋转轴(7)连接所述中心孔(101)和所述减速器(8)，所述电动机(9)的输出轴安装在所述减速器(8)输入孔内。

3.根据权利要求2所述的带有固定翼的叶片可转卧式单轮式动翼飞行器，其特征在于：所述传动机构包括拉环(3)、推杆(4)和滚轮(5)；所述旋转框架(1)上设置有推杆孔(104)，所述推杆孔(104)的轴线与所述中心孔(101)的轴线平行；拉环(3)上设置有叶片转轴孔(301)和长圆孔(302)；推杆(4)上设置有推杆圆柱(401)、榫头圆柱(402)和滚轮安装孔(403)，所述榫头圆柱(402)的轴线和所述滚轮安装孔(403)的轴线都与所述推杆圆柱(401)的轴线正交，所述叶片转轴(202)插装固定在叶片转轴孔(301)内；滚轮(5)上设置有同轴的滚轮圆柱(501)和滚轮安装轴(502)；凸轮(6)上设置有凸轮圆柱面(601)，所述凸轮圆柱面(601)与所述旋转轴(7)同轴，所述凸轮圆柱面(601)上设置有绕所述凸轮圆柱面(601)一周的连通的凸轮曲线槽(602)；所述推杆圆柱(401)插装在所述推杆孔(104)内且满足滑动配合，所述榫头圆柱(402)插装在所述长圆孔(302)内且可滑动，所述滚轮安装轴(502)插装固定在所述滚轮安装孔(403)内，所述滚轮圆柱(501)插装在凸轮曲线槽(602)内且可滑动。

4.根据权利要求3所述的带有固定翼的叶片可转卧式单轮式动翼飞行器，其特征在于：所述凸轮曲线槽(602)由工作工况直槽(603)、待机工况直槽(604)、第一螺旋槽(605)和第二螺旋槽(606)组成，所述工作工况直槽(603)的一端与所述待机工况直槽(604)的一端通过所述第一螺旋槽(605)连通，所述工作工况直槽(603)的另一端与所述待机工况直槽(604)的另一端通过所述第二螺旋槽(606)连通。

5.根据权利要求4所述的带有固定翼的叶片可转卧式单轮式动翼飞行器，其特征在于：所述工作工况直槽(603)的两侧面为平面且都与所述凸轮圆柱面(601)的轴线垂直，所述工作工况直槽(603)的两侧面之间的距离与所述滚轮圆柱(501)的直径相等，所述待机工况直槽(604)的两侧面为平面且都与所述凸轮圆柱面(601)的轴线垂直，所述待机工况直槽(604)的两侧面之间的距离与所述滚轮圆柱(501)的直径相等，所述第一螺旋槽(605)的两侧面和所述第二螺旋槽(606)的两侧面均为螺旋曲面。