[发明专利]工业机器人主轴在审
| 申请号： | 201910652022.9 | 申请日： | 2019-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN110202556A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 孙茂杰;徐海宁;张楠;刘明灯;杨猛;周通;周维金;王广来;何涛;何荷 | 申请（专利权）人： | 江苏金恒信息科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 211500 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供的机器人主轴，包括基座、大臂和旋转臂，旋转臂设置在基座上方，大臂可旋转地连接旋转臂的侧面；旋转臂内部的中空内腔中设置旋转电机、减速器和底盘，旋转电机的输出轴与减速器的输入轴同轴连接，减速器的输出轴连接底盘，底盘连接基座。通过在旋转臂的中空内腔中设置旋转电机与减速器的直联组合，减少连接部占用的空间，将减速器的输出轴通过底盘固定连接基座，旋转电机的壳体连接旋转臂，使旋转电机倒置，将电机连接线等设备通过旋转臂的中空内腔连接到外侧，并可以直接对旋转臂内部的旋转电机和减速器进行检修或维护。采用本申请提供的工业机器人主轴，可以很方便的实现对工业机器人第一轴驱动设备的检修或维护。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转臂 减速器 旋转电机 工业机器人 中空内腔 底盘 输出轴 大臂 检修 底盘连接基座 电机连接线 输出轴连接 壳体连接 驱动设备 同轴连接 倒置 地连接 第一轴 可旋转 输入轴 联组 申请 机器人 占用 侧面 维护 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人主轴，包括基座(1)和大臂(3)，其特征在于，还包括旋转臂(2)，所述旋转臂(2)设置在所述基座(1)上方，所述大臂(3)可转动地连接所述旋转臂(2)的侧面；所述旋转臂(2)内部设置有中空内腔，并在中空内腔中设置有旋转电机(4)、减速器(5)和底盘(6)，所述旋转电机(4)处于所述减速器(5)上方，所述旋转电机(4)的壳体连接所述旋转臂(2)，所述旋转电机(4)的输出轴与所述减速器(5)的输入轴同轴连接，所述减速器(5)的输出轴连接所述底盘(6)，所述底盘(6)连接所述基座(1)。
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