[发明专利]工业机器人主轴在审
| 申请号： | 201910652022.9 | 申请日： | 2019-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN110202556A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 孙茂杰;徐海宁;张楠;刘明灯;杨猛;周通;周维金;王广来;何涛;何荷 | 申请（专利权）人： | 江苏金恒信息科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 211500 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋转臂 减速器 旋转电机 工业机器人 中空内腔 底盘 输出轴 大臂 检修 底盘连接基座 电机连接线 输出轴连接 壳体连接 驱动设备 同轴连接 倒置 地连接 第一轴 可旋转 输入轴 联组 申请 机器人 占用 侧面 维护 | ||
1.一种工业机器人主轴，包括基座(1)和大臂(3)，其特征在于，还包括旋转臂(2)，所述旋转臂(2)设置在所述基座(1)上方，所述大臂(3)可转动地连接所述旋转臂(2)的侧面；
所述旋转臂(2)内部设置有中空内腔，并在中空内腔中设置有旋转电机(4)、减速器(5)和底盘(6)，所述旋转电机(4)处于所述减速器(5)上方，所述旋转电机(4)的壳体连接所述旋转臂(2)，所述旋转电机(4)的输出轴与所述减速器(5)的输入轴同轴连接，所述减速器(5)的输出轴连接所述底盘(6)，所述底盘(6)连接所述基座(1)。
2.根据权利要求1所述的工业机器人主轴，其特征在于，还包括小臂(7)，所述小臂(7)连接所述大臂(3)的侧面，所述旋转臂(2)和所述小臂(7)处于所述大臂(3)的同一侧。
3.根据权利要求2所述的工业机器人主轴，其特征在于，所述旋转臂(2)的顶部为倾斜面(21)，所述倾斜面(21)靠近所述大臂(3)一侧的高度高于远离所述大臂(3)一侧的高度。
4.根据权利要求2所述的工业机器人主轴，其特征在于，所述旋转臂(2)的顶部还可以为阶梯面(22)，所述阶梯面(22)靠近所述大臂(3)一侧的高度高于远离所述大臂(3)一侧的高度。
5.根据权利要求1所述的工业机器人主轴，其特征在于，所述旋转电机(4)的输出轴与所述减速器(5)的输入轴一体成型。
6.根据权利要求1所述的工业机器人主轴，其特征在于，所述减速器(5)的壳体连接所述旋转电机(4)的壳体；
所述减速器(5)的壳体上设置有限位块(51)，所述底盘(6)上设置有滑块(61)；所述限位块(51)与所述滑块(61)处于以旋转电机(4)输出轴为轴心的圆柱面上。
7.根据权利要求6所述的工业机器人主轴，其特征在于，所述底盘(6)上设置有滑块限位凹槽(62)，所述滑块(61)卡接所述限位凹槽(62)，所述滑块(61)可以在所述限位凹槽(62)内滑动。
8.根据权利要求1所述的工业机器人主轴，其特征在于，所述大臂(3)上设置有标定块(31)，所述标定块(31)上与大臂(3)接触面的对立面为标定面(311)，所述标定面(311)平行于所述大臂(3)的中心轴线。
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