[发明专利]一种获取面中部缺损目标参照数据的刚性配准方法在审
| 申请号： | 201910642942.2 | 申请日： | 2019-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN110378941A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 贺洋;姚保成;揭壁朦;张益;廖洪恩;韩博轩 | 申请（专利权）人： | 北京大学口腔医学院;清华大学 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06F16/583 |
| 代理公司： | 重庆以知共创专利代理事务所(普通合伙) 50226 | 代理人： | 高建华 |
| 地址： | 100081 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种获取面中部缺损目标参照数据的刚性配准方法，其步骤如下：从影像科所有CT数据中，选择共519例满足研究一数据库纳入标准并存在完整颅颌面三维形态数据的正常人颅颌面CT数据作为正常国人颅颌面三维形态数据库，在Matlab R2018中，利用相应功能模块将STL文件转换为PLY格式文件，并存储入数据库内，通过对两个点云文件内所有点的坐标数据进行匹配，从而得到最相似的颅骨，再进行模拟实验。本发明利用了三维模型点云文件内的所有点坐标，利用最近点迭代(ICP)算法与数据库中颅骨的点云坐标进行三维配准，无需进行模型归一化处理及特征点提取，大大减少了数据录入压力，避免了特征点过少和手工选点误差。 | ||
| 搜索关键词： | 颅颌面 数据库 配准 点云文件 颅骨 缺损 三维形态数据 相应功能模块 归一化处理 特征点提取 格式文件 模拟实验 三维模型 三维形态 数据录入 坐标数据 特征点 影像科 最近点 点云 迭代 算法 匹配 三维 存储 转换 研究 | ||
【主权项】：
1.一种获取面中部缺损目标参照数据的刚性配准方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：数据库的建立从影像科所有CT数据中，选择共519例满足研究一数据库纳入标准并存在完整颅颌面三维形态数据的正常人颅颌面CT数据作为正常国人颅颌面三维形态数据库，因刚性配准算法需要PLY格式(Polygon File格式)文件，而不是常规三维模型的STL格式文件，在Matlab R2018中，利用相应功能模块将STL文件转换为PLY格式文件，并存储入数据库内；S2：刚性配准通过最近点迭代(ICP)算法对两个点云文件内所有点的坐标数据进行匹配，从而得到最相似的颅骨；S3：模拟实验对数据库中的正常国人颅颌面三维模型模拟造成跨中线面中部缺损，通过刚性配准在数据库中寻找与缺损模型最相似的颅骨，将受试完整颅骨和最相似颅骨在Geomagic Control 2014中进行目标区域3D偏差分析，评价该方法的准确性。
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