[发明专利]一种干式空心电抗器包封缝隙爬行机器人及其使用方法在审
| 申请号： | 201910640385.0 | 申请日： | 2019-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN110333250A | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 赵春明;赵天成;敖明;林海丹;刘赫;杨代勇;于群英;张益云;孙友群;王朔;列剑平;毛士杰;张雷;许文燮 | 申请（专利权）人： | 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院;吉林省电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;吉林省中科电缆附件有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/95 | 分类号： | G01N21/95;B25J11/00 |
| 代理公司： | 长春市吉利专利事务所 22206 | 代理人： | 李晓莉 |
| 地址： | 130021 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种干式空心电抗器包封缝隙爬行机器人及其使用方法属于机器人技术领域。爬行机器人包括机器人定页、机器人动页、扭动弹簧、中心轴体、随动轮、电机主动轮和空心杯电机。本发明通过空心杯电机可以精准控制爬行机器人在电抗器包封缝隙间爬行的具体位置。本发明中机器人动页与机器人静页受到电抗器包封对其的挤压，压力传导到扭动弹簧，使扭动弹簧压缩，进而可以自由调节机器人的体积，使其能够在包封缝隙发生变化时依旧能够穿梭爬行。本发明的重量轻，体积小，成本低，在对电抗器包封缝隙微裂纹检测的应用中可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 包封 爬行机器人 机器人 电抗器 扭动 干式空心电抗器 空心杯电机 弹簧 动页 爬行 机器人技术领域 电机主动轮 弹簧压缩 精准控制 压力传导 中心轴体 自由调节 随动轮 体积小 微裂纹 重量轻 定页 挤压 检测 应用 | ||
【主权项】：
1.一种干式空心电抗器包封缝隙爬行机器人，其特征是：包括机器人定页(1)、机器人动页(2)、扭动弹簧(3)、中心轴体(4)、随动轮(5)、电机主动轮(6)和空心杯电机(7)，所述机器人动页(2)的两端均通过轴承与随动轮(5)连接，机器人动页(2)的中部设置有通孔，机器人动页(2)中部的通孔通过中心轴体(4)与机器人定页(1)的一端同轴连接并且机器人动页(2)与机器人定页(1)之间设置有夹角；所述机器人定页(1)的另一端两侧均通过轴承与电机主动轮(6)连接；所述电机主动轮(6)与空心杯电机(7)同轴连接；所述扭动弹簧(3)套装在中心轴体(4)的外部并且扭动弹簧(3)位于机器人定页(1)和机器人动页(2)的夹角之间。
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