[发明专利]长定子直线电机在审
申请号: | 201910638051.X | 申请日: | 2019-07-16 |
公开(公告)号: | CN110733898A | 公开(公告)日: | 2020-01-31 |
发明(设计)人: | M·霍克;A·迪克尔 | 申请(专利权)人: | B和R工业自动化有限公司 |
主分类号: | B65G54/02 | 分类号: | B65G54/02;B65G21/20;H02K41/02 |
代理公司: | 11038 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人: | 俞海舟 |
地址: | 奥地利埃*** | 国省代码: | 奥地利;AT |
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摘要: | 本发明涉及一种长定子直线电机,其具有运输路径,至少一个运输车设置成能沿该运输路径在运动方向上运动,所述长定子直线电机包括至少一个具有驱动线圈(Sm)的保持结构(3),运输车(Tn)的无源部件(13)设置在该保持结构上,所述长定子直线电机(1)具有沿运输路径(2)延伸的导向表面(11)和沿运输路径(2)延伸的导轨(12)。所述运输车(Tn)具有至少一个第一辅助导向机构(14),该第一辅助导向机构与至少在运输路径(2)的发散和/或会聚区域中设置在保持结构(3)上的辅助导向装置(15)配合而至少在一侧限制运输车(Tn)在正和/或负上升方向(z)上的运动。 | ||
搜索关键词: | 运输路径 运输车 长定子直线电机 辅助导向机构 辅助导向装置 导向表面 驱动线圈 上升方向 无源部件 发散 延伸 导轨 会聚 配合 | ||
【主权项】:
1.一种长定子直线电机(1),其具有运输路径(2),至少一个运输车(Tn)设置成能沿该运输路径在运动方向(x)上运动,所述长定子直线电机(1)包括至少一个具有驱动线圈(Sm)的保持结构(3),运输车(Tn)的无源部件(13)设置在该保持结构上,所述长定子直线电机(1)具有沿运输路径(2)延伸的导向表面(11)和沿运输路径(2)延伸的导轨(12),无源部件(13)具有至少一个第一驱动磁铁(4),该第一驱动磁铁在留出气隙(11)的情况下平行于导向表面(11)设置,所述运输车(Tn)具有至少一个第一型材机构(9),该第一型材机构设置在导轨(12)上并且通过在横向方向(y)上作用于导轨(12)的压紧力在垂直于所述运动方向(x)和所述横向方向(y)延伸的上升方向(z)上定位,并且至少一个第一行驶机构(8)克服在驱动磁铁(4)和驱动线圈(Sm)之间作用的吸引力将无源部件(13)支撑在保持结构(3)上以确保所述气隙(s),其特征在于,所述运输车(Tn)具有至少一个第一辅助导向机构(14),该第一辅助导向机构与至少在运输路径(2)的发散和/或会聚区域中设置在保持结构(3)上的辅助导向装置(15)配合而至少在一侧限制运输车(Tn)在正和/或负上升方向(z)上的运动。/n
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