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- [发明专利]运输装置-CN202080039194.X有效
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A·霍尔兹雷特纳
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B和R工业自动化有限公司
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2020-05-28
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2023-10-20
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B65G54/02
- 为了提供一种包括平面马达(2)的运输装置(1)，所述运输装置在运输单元(3)的运动中能够实现较大的灵活性，根据本发明规定，在所述运输装置(1)上设有至少一个多作用运输单元(3B、3C)，其中，在所述多作用运输单元(3B、3C)上至少设有第一驱动磁体(4)，以便与第一平面马达(2A)的驱动线圈(6)以电磁的方式相互作用，并且在所述多作用运输单元上至少设有第二驱动磁体(4)，以便与第二平面马达(2B)的驱动线圈(6)以电磁的方式相互作用，并且所述多作用运输单元(3B、3C)可在平面马达(2A、2B)之一的运输平面(TEA、TEB)中二维地运动或者可同时在第一和第二平面马达(2A、2B)的邻接的运输平面(TEA、TEB)中一维地运动。
- 运输装置
- [发明专利]用于长定子线性马达的运输单元-CN201980010131.9有效
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F·福图伯
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B和R工业自动化有限公司
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2019-01-18
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2023-09-26
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B60L13/03
- 为了给出一种用于长定子线性马达的运输单元，在根据运行使用在长定子线性马达上时可简单地确定运输单元的定向，根据本发明，运输单元(1)具有：第一引导侧(FS1)，在第一引导侧上布置第一引导组(G1)；以及第二引导侧(FS2)，在第二引导侧上布置第二引导组(G2)。相对于纵向(x)位于侧面的第一磁体侧(S1)与相对于纵向(x)位于侧面的第二磁体侧(S2)相对，其中，第一磁体侧(S1)在从第一纵向延伸部(l1)的中点出发朝向第一末端(l1e)的第一测试距离(a1)中具有第一值(w1)的磁性参数，并且在第一磁体侧(S1)上在从第一纵向延伸部(l1)的中点出发朝向第一始端(l1a)的第一测试距离(a1)中具有第二值(w2)的磁性参数，第二值对应于第一值(w1)。运输单元(1)在第二磁体侧(S2)上在从第二纵向延伸部(l2)的中点出发朝向第二末端(l2e)的第二测试距离(a2)中具有第三值(w3)的磁性参数，并且在从第二纵向延伸部(l2)的中点出发朝向第二始端(l2a)的第二测试距离(a2)中具有第四值(w4)的磁性参数，第四值对应于第三值(w3)，其中，第和第二值(w1、w2)与第三和第四值(w3、w4)不同。
- 用于定子线性马达运输单元
- [发明专利]用于运行平面电机的方法-CN202211585067.7在审
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M·豪尔;S·弗利克斯德
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B和R工业自动化有限公司
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2022-12-09
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2023-06-13
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H02P25/06
- 为了在平面电机中降低运输单元碰撞或运输单元与障碍物碰撞的风险而设定，将多个运输单元沿其运动的至少两个运动路径至少局部地围绕各运动路径在运动平面中扩展成运动道路并检查，所得到的运动道路是否相重叠，或所得到的运动道路之一是否与本身相重叠，或所得到的运动道路之一是否与运动平面中确定的障碍物重叠，以便确定重叠区域中的冲突区，在冲突区中，在参与形成冲突区的运动道路上运动的运输单元之间或在参与形成冲突区的运动道路上运动的运输单元与障碍物之间存在碰撞的风险，并且在控制沿运输单元相配的运动路径的运动时对冲突区加以考虑，以便避免在参与形成冲突区的运动道路上运动的运输单元之间或在运输单元与障碍物之间发生碰撞。
- 用于运行平面电机方法
- [发明专利]电磁运输系统-CN202180064357.4在审
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F·福图伯;P·罗格纳;C·卡斯廷格尔
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B和R工业自动化有限公司
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2021-09-22
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2023-06-02
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G05B19/418
- 为了提供一种可以以简单的方式扩展的电磁运输系统(1)，运输路段(3)被划分成运输区段(4)，其中，这些运输路段(4)分别包括至少一个运输节段(5)，给所述运输区段(40)分别配设区段控制单元(4)并且为运输节段(5)分别配设节段调节器(50)。此外，设置有物流单元(30)，所述物流单元通过物流网络(34)与所述区段控制单元(40)连接并且被设计成通过所述物流网络(34)为所述区段控制单元(40)预设所述一定数量的运输单元(2)的目的地。所述运输区段(4)的所述区段控制单元(40)通过节段网络(45)与所属的运输节段(5)的所述节段调节器(50)连接并且被设计成从所述目的地求取用于所属的运输区段(4)的轨迹区段(BA)，在使用所述轨迹区段(BA)的情况下求取目标值(sw)并且通过所述节段网络(45)将所述目标值(sw)传输给所述节段调节器(50)。所述节段调节器(50)被设计成在使用所述目标值(sw)和出现的实际值(iw)的情况下为所述驱动线圈通电，以便产生与所述运输单元(2)的驱动磁体(M)相互作用的磁场，以便使所述一定数量的运输单元(2)运动。
- 电磁运输系统
- [发明专利]穿梭体的永久磁铁组件-CN202180050677.4在审
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M·赖因塔勒
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B和R工业自动化有限公司
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2021-01-28
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2023-03-31
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H02K1/02
- 本发明涉及一种用于直线电机和/或平面电机的穿梭体(2)的永久磁铁组件(1)。所述永久磁铁组件(1)具有多个设置在至少一个磁表面上的永久磁铁(3、3')。这些永久磁铁(3、3')在磁表面的中央区域中形成交替顺序的具有不同极性的磁条。在所述磁表面的边缘(7、7')处，在设置在中央区域和边缘(7、7')之间的边缘表面中设置有至少一个末端磁性体(13、13')，所述至少一个末端磁性体将沿着所述边缘(7、7')的由中央区域中的永久磁铁(3、3')形成的磁场分布以在边缘(7、7')的长度上变化的方式改变或者所述至少一个末端磁性体(13、13')实施为磁短路元件，该磁短路元件沿着所述边缘(7、7')引导由中央区域中的永久磁铁(3、3')形成的磁场，两个以平行的边缘(7、7')并排设置的同类型的永久磁铁组件(1、1')之间的相互的吸引力或排斥力通过所述改变的磁场减小。
- 穿梭永久磁铁组件
- [发明专利]网络中的时间同步-CN202211069188.6在审
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D·布鲁克纳;O·霍夫伯格;J·泽连卡;F·普罗费尔特
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B和R工业自动化有限公司
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2022-09-02
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2023-03-14
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H04J3/06
- 本发明涉及用于网络中时间同步的方法。第一主机向从机发送具有第一时间戳的第一同步信息，以对第一时钟进行时间同步，从机将第一时间戳与第一时钟的第一当前时间进行比较并且基于比较确定第一时钟的时钟频率和第一时钟与第一主机的时间差并且实施时间校准，使得从机中的第一时钟以同步后的时间运行。第二主机向从机发送第二同步信息，以对第二时钟进行时间同步。利用第一时钟的时钟频率为第二时钟指定时钟频率，即，将第二时钟的时钟频率设置为第一时钟的时钟频率。从机将第二同步信息的第二时间戳与第二时钟的第二当前时间进行比较，并且基于比较确定第二时钟与第二主机的时间差并且实施时间校准，使得从机中的第二时钟因此以同步后的时间运行。
- 网络中的时间同步
- [发明专利]具有高分辨率的信号接收-CN202210765975.8在审
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H·韦伯;F·梅斯尔
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B和R工业自动化有限公司
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2022-06-30
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2023-01-03
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H04J3/06
- 为了给出一种灵活的用于由实时网络(1)的用户(12)接收信号(S)的方法，其中，所述信号(S)具有带有信号时钟频率(f11)的信号时钟(ZT11)，并且所述用户(12)包括计数器(Z2)，该计数器具有带有计数器时钟频率(f2)的计数器时钟(ZT2)并且映射用户(12)的本地时间(t2)，用户(12)的接收计数器(Z20)的接收时钟(ZT20)设置用于对信号(S)进行采样，其中，接收时钟(ZT20)由计数器时钟(ZT2)推导出，以此接收计数器(Z20)映射用户(12)的本地时间(t2)。接收时钟(ZT20)的相位在由计数器时钟(ZT2)推导出的情况下与信号时钟(ZT11)的相位相匹配，并且以接收计数器(Z20)的接收时钟频率(f20)对信号(S)进行采样。
- 具有高分辨率信号接收
- [发明专利]传送装置-CN202180017897.7在审
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M·豪尔;S·弗利克斯德;M·豪杜姆
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B和R工业自动化有限公司
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2021-03-03
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2022-10-25
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H02K41/03
- 提供一种形式上为平面电机的传送装置(1)，其包括：至少一个传送段(TSi)，该传送段构成一个传送平面(TE)；和至少一个可在所述传送平面(TE)中至少二维运动的传送单元(3A)，该传送装置使更加灵活的过程控制成为可能，根据本发明规定，在所述传送装置(1)中设有至少一个联接单元，在传送单元(3A)上和在联接单元上分别设置有至少一个用于将所述传送单元(3A)与联接单元可分开地联接的联接设备(11)，所述传送单元(3A)和所述联接单元能够通过在传送平面(TE)中的相对运动利用联接设备(11)至少暂时联接成一个组合体，并且联接设备(11)在联接的组合体中配合作用，以在至少一个运动自由度中限制所述传送单元(3A)与所述联接单元之间的相对运动。
- 传送装置
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