[发明专利]长定子直线电机

说明书

本发明涉及一种长定子直线电机，其具有运输路径，至少一个运输车设置成能沿该运输路径在运动方向上运动，所述长定子直线电机包括至少一个具有驱动线圈(Sm)的保持结构(3)，运输车(Tn)的无源部件(13)设置在该保持结构上，所述长定子直线电机(1)具有沿运输路径(2)延伸的导向表面(11)和沿运输路径(2)延伸的导轨(12)。所述运输车(Tn)具有至少一个第一辅助导向机构(14)，该第一辅助导向机构与至少在运输路径(2)的发散和/或会聚区域中设置在保持结构(3)上的辅助导向装置(15)配合而至少在一侧限制运输车(Tn)在正和/或负上升方向(z)上的运动。

技术领域

本发明涉及一种长定子直线电机，其具有运输路径，至少一个运输车设置成能沿该运输路径在运动方向上运动，所述长定子直线电机包括至少一个具有驱动线圈的保持结构，运输车的无源部件设置在该保持结构上，所述长定子直线电机具有沿运输路径延伸的导向表面和沿运输路径延伸的导轨，无源部件具有至少一个第一驱动磁铁，该第一驱动磁铁在留出气隙的情况下平行于导向表面设置，所述运输车具有至少一个第一型材机构，该第一型材机构设置在导轨上并且通过在横向方向上作用于导轨的压紧力在垂直于所述运动方向和所述横向方向延伸的上升方向上定位，并且至少一个第一行驶机构克服在驱动磁铁和驱动线圈之间作用的吸引力将无源部件支撑在保持结构上以确保所述气隙。

背景技术

这种类型的长定子直线电机在现有技术中例如由US 9,428,347已知。设置在导轨中的型材机构的优点尤其是在于使用简单，因为运输车可简单且无需工具地被添加到运输路径上并且再次从其移除。但缺点是运输车可能在过低的压紧力或在过高的载荷下“脱轨”，即型材机构从导轨掉出，由此运输车从保持结构掉落。因而不能给运输路径配备双侧设置的驱动线圈，因为这种布置(也称为双梳布置)不能实现所需的压紧力。但尤其是在分岔部区域中需要双侧布置，特别是当分岔部应在没有机械运动调整元件的情况下运行时。

发明内容

本发明的任务在于提供一种长定子直线电机，其运输车可在无工具的情况下通过简单地将运输车放置到运输路径的保持结构上来添加并通过克服磁力提升运输车而从保持结构简单地移除。但长定子直线电机应允许驱动线圈的双梳布置和设置分岔部。

所述和其它任务根据本发明通过开头所提类型的运输路径来解决，在其中运输车具有至少一个第一辅助导向机构，该第一辅助导向机构与至少在运输路径的发散和/或会聚区域中设置在保持结构上的辅助导向装置配合而至少在一侧限制运输车在正和/或负上升方向上的运动。由此运输车也可驶过这样的运输路径区域，在这些区域中型材机构在导轨上的压紧力将不足以使运输车可靠地保持在导轨中。

术语“导轨”结合本发明公开内容是指沿运输路径延伸的形状元件，其具有负(即凹入)轮廓、正(即凸起)轮廓或负轮廓部分与正轮廓部分的组合。术语“型材机构”是指设置在无源部件上、与导轨匹配的并与导轨配合的配合件，其尤其是可构造为型材滑动元件或型材辊。在此这样构造型材机构和导轨，使得驱动线圈和驱动磁铁之间的吸引力的在横向方向上(即沿y轴)作用的分力被偏转成在z方向上作用的力。该在z方向上作用的力可接纳运输车的和在运输车上运输的货物的重力在负z方向上作用的分力。

有利的是，当型材机构在导轨上或内对中时，所述辅助导向机构可以与辅助导向装置间隔开。由此辅助导向装置在压紧力足够高的路径区域中不产生干扰摩擦。

在另一种有利实施方式中，辅助导向装置可仅设置在运输路径的发散和/或会聚区域中。特别是分岔部需要这种发散和/或会聚区域，所述分岔部无需机械运动部件可调整。本发明的特征在此有针对性地实现于需要它们的路径区域中。

有利的是，第一行驶机构可支承在导向表面上。型材机构和行驶机构的组合简化了运输车的插入并确保了压紧力的定义分布。